在Ubuntu上无法与蓝牙OBDII设备配对

Question

我正在尝试从运行Ubuntu Linux的Beaglebone Black与汽车OBDII蓝牙设备配对，但并不成功。最初，我能够使用bluez-simple-agent设置hci0，尽管它从未要求我输入PIN码。该设备的PIN码应为“1234”。现在，当我运行bluez-simple-agent时，会出现以下情况：

ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ sudo bluez-simple-agent hci0 00:0D:18:A0:4E:35
Creating device failed: org.bluez.Error.AlreadyExists: Already Exists

如果它能正常工作就好了，但是当我尝试使用rfcomm进行绑定时，我反复收到“无法连接RFCOMM套接字：无效的交换”（在重新启动设备后第一次）和“无法连接RFCOMM套接字：每次都会拒绝连接”。

这是我的/etc/bluetooth/rfcomm.conf文件：

rfcomm0 {
    # Automatically bind the device at startup
    bind no;

    # Bluetooth address of the device
    device 00:0D:18:A0:4E:35;

    # RFCOMM channel for the connection
    channel 16;

    # Description of the connection
    comment "OBDII";
}

运行"rfcomm bind 0"会成功地在/dev/rfcomm0创建一个设备：

rfcomm0: 00:0D:18:A0:4E:35 channel 16 clean 

然而，尝试从 /dev/rfcomm0 读取数据时，出现了以下情况：

ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ sudo cat /dev/rfcomm0
cat: /dev/rfcomm0: Invalid exchange
ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ sudo cat /dev/rfcomm0
cat: /dev/rfcomm0: Connection refused
ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ 

之后，rfcomm 返回如下结果：

ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ rfcomm
rfcomm0: 00:0D:18:A0:4E:35 channel 16 closed 

根据"sdptool records"的结果，我认为我正在使用正确的通道（16）。

ubuntu@ubuntu-armhf:/etc/bluetooth$ sudo sdptool records 00:0D:18:A0:4E:35 
...
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)
    Channel: 16
Profile Descriptor List:
  "Serial Port" (0x1101)
    Version: 0x0100

任何帮助都将不胜感激，因为我已经没有更多的想法了。

参考资料：

- rfcomm - 手动使用蓝牙 RFCOMM - 如何设置蓝牙 通过蓝牙进行串行连接 - 设备

- tomgersic

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关于错误信息“Creating device failed: org.bluez.Error.AlreadyExists: Already Exists”，这是因为设备已经被创建了。请尝试使用以下dbus命令来删除该设备：1. dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez "/org/bluez/bluetooth_PID/hci0"org.bluez.Adapter.GetProperties 2. dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez "/org/bluez/3858/hci0" org.bluez.Adapter.RemoveDevice objpath:"/org/bluez/3858/hci0/dev_00_0D_18_A0_4E_35"，然后再使用代理工具进行配对。 - ashish

Answer 1

从蓝牙设置中删除已配对的设备，然后重新添加它。

- Joseph Thomas

Answer 2

我知道这有点晚了，但既然我来了，可能还有其他人在努力解决这个问题，所以我会发布对我有效的方法，使用我认为是相同设备（OBDII ELM327蓝色连接器）。

[使用Debian Wheezy的BBB]

1. 我在/etc/bluetooth/下有以下rfcomm.conf文件。

rfcomm0 {
    bind yes;
    device AA:BB:CC:DD:EE:FF; # Remote device's MAC
    channel 16;
    comment "OBDII";
}

2. # rfcomm connect rfcomm0

每次BBB连接到设备时，似乎都会将其配置保存在/var/lib/bluetooth/XX:XX:XX:XX:XX:XX下（使用hcitool dev获取的蓝牙适配器的MAC地址）。

3. 为了确保下次能够连接成功，我在启动时使用cron作业删除/var/lib/bluetooth/XX:XX:XX:XX:XX:XX文件夹中的所有内容，并添加以下行到cron中，使用控制台上的"crontrab -e"命令：

$ @reboot rm /var/lib/bluetooth/*

因此，每次重新启动后，我都可以使用Linux命令在必要时重新建立连接。

我知道这有点棘手，而且我不知道删除蓝牙文件夹是否好或坏，但对我来说它很有效，如果您有任何其他评论或建议，请让我知道。

- Master