自己编写NMEA解析器还是使用开源GPS解析器？

Question

我经常进行位置感知计算，通常会使用GPS。我有自己的一个简单的NMEA解析器，它不做任何特殊处理 - 只是将GPS特定的语句转换为可用的数字、标志等。

然而，像GPSD和Gypsy这样的项目正在进行大量的活跃开发。如果GPS很简单的话，这些项目早就完成了并进入维护模式了。

• 他们知道/做了什么我不知道的事情，因此我的代码没有考虑到?

- Adam Davis

Answer 1

来自GPSD负责人的优秀文章：

• NMEA标准没有提供完整的TPV（时间，位置，速度）元组，也没有提供错误、大地水准面和磁偏角等信息。
• 由于不同的值在不同的句子中，并且没有定义顺序，因此您不能轻松地知道哪个速度与哪个位置报告相对应。
• 某些值未完全给出（即，在更常见和可用的句子中，年份仅有两位数字）。
• 没有标准化的方法确定供应商、型号、固件。
• 没有标准化的方法更改设置（通信速度、报告的句子、每秒钟的样本数等）。
• 高级使用和更快速地报告的不兼容二进制协议。
• 由于USB串口桥和蓝牙串口桥的有趣竞争条件，更改速度是一个非常棘手的问题。

-Adam

- Adam Davis

Answer 2

我有使用NMEA的经验：

NMEA格式设计不够完善。具备GPS接收器直接访问能力的专业应用程序应该避免使用NMEA，而应该考虑GPS设备特定的二进制格式。

除了Adam Davis提到的话题之外：

• 如何处理无效属性未定义：例如，如果车辆静止不动，特别是自GPS接收器启动以来没有移动，则方向属性无效；大多数接收器会输出一个空属性“，，”。但这是未定义的。
• 时间字段：一些供应商在秒后使用小数部分。它是否允许并不完全指定？有些设备这样做，而其他设备则不这样做。（进一步说，GGA句子在第二个后面定义了两位数字，RMC句子使用整数秒）
• RMC，GSV等句子的顺序因接收器而异。这导致了知道位置固定何时完成的问题。您可以检查新的时间戳是否到达，然后您就知道位置已经完成，但是这样您将失去一秒钟的实际时间行为。或者您了解您的接收器，并知道哪个是固定的最后一句话。或者您进行一些“人工智能”来分析前十秒钟的顺序，然后您就知道哪个是最后一个。

你可以查看SIRF和UBLOX协议规范，了解它们所描述的如何解释NMEA协议的大量章节。

如果有人知道一个真正好的用Java或Objective-C编写的NMEA解析器/编写器，它是开源的，而且不受GPL许可证的限制，请告诉我。

- AlexWien