使用ATmega328P的UDRE进行中断驱动的USART通信

Question

我在使用C语言为Arduino编程时遇到了串行通信的问题。由于应用需要速度，所以我需要使用C语言进行编程。我使用Codeblocks进行编译，因为它很容易使用。

我希望串行功能不会阻塞应用程序并具有调试能力，因此我正在尝试编写一个循环缓冲区类型的串行库。应用程序不需要接收数据，只需要打印输出。

问题出在串行中断似乎没有触发，导致程序被阻塞，编译器也会发出警告：

main.c|11|warning: ‘UART_UDRE_vect’ appears to be a misspelled signal handler|

测试程序如下：

#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>

#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU/(USART_BAUDRATE*16UL)))-1)

char ok = 0;

ISR(UART_UDRE_vect) {
    ok = 1;
    UCSR0B &= ~(1<<5);
}

int main(void) {
  UBRR0H  = (BAUD_PRESCALE >> 8);
  UBRR0L  = BAUD_PRESCALE;
  UCSR0B |= (1<<TXEN0);
  UCSR0C |= (1<<UCSZ00) | (1<<UCSZ01);
  sei();
  while(1){
    // write the byte to the serial port
    UDR0 = '0';
    UCSR0B |= (1<<5);
    while(ok != 1){}
    ok = 0;
    UDR0 = '\n';
    UCSR0B |= (1<<5);
    while(ok != 1){}
    ok = 0;
  }
  return 0;
}

配置和波特率是正确的，因为找到的回显示例（此处链接）确实有效。

此外，其他示例不使用UDRE，只使用RX中断，这不是我要找的。

我有遗漏什么吗？

- BigFilhao

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中断在AVR interrupt.h库中列出，文档在此处记录：链接 - BigFilhao

是的，刚刚编辑了问题，但问题仍然存在，现在只打印第一个字符，“ok”再也没有被设置过。 - BigFilhao

与中断共享的变量必须声明为 volatile，否则编译器可能无法理解它们被使用，因此在优化时会破坏您的程序。static volatile char ok; - Lundin

它成功了！非常感谢！ - BigFilhao

我对问题进行了回滚，以便它包含有错误向量名称的初始问题。以防将来有人遇到相同的问题并找到这个问题。 - Lundin

Answer 1

两个问题：

• 根据您提供的文档，您特定的ATmega328p部件的中断向量应命名为USART_UDRE_vect。

• 与中断共享的变量必须始终声明为volatile，否则编译器可能无法理解它们的使用情况，从而在优化时破坏您的程序。基本上，编译器认为变量ok永远不会获得除0以外的其他值，因为它没有看到ISR的函数调用（因为它是由硬件而不是程序调用的）。将声明更改为static volatile char ok;

- Lundin