使用AOSP构建内核

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我认为你可以按照官方指南source.android.com/source/building-kernels来构建自定义内核,然后将二进制文件(zImage)移动到android源代码中的device/lge/mako-kernel/目录下(此路径适用于Nexus 4),这将替换默认的内核文件。
当然,你需要根据你的设备更改路径。
最后,像往常一样构建AOSP即可。

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