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串行终端上的二进制数据

linuxembeddedbinaryterminal
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我唯一与嵌入式设备通信的方式是串口。默认情况下，嵌入式Linux将此端口用作终端。如何禁用此终端并使用串行链接传输二进制数据？我听说过像rx和tx这样的命令，但我找不到它们。

我认为我只需从/dev/tty读取()和写入()即可，但我想确保没有错误消息或其他任何东西干扰我的数据流。

6个回答
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你不能只是将终端设置为原始模式吗？

请查看这个教程。

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要禁用Linux控制台，您需要更改由引导加载程序创建的Linux命令行，从： console=/dev/ttyS? 到： console=null

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你可以使用像xmodem这样的应用程序来通过任何终端传输文件。你所说的串口是一个终端，还是也是内核控制台？
如果你的内核不嘈杂，那么你可以使用当前连接进行类似于xmodem的传输。在主机端，你可以使用可编写脚本的kermit。
如果你想让你的串口变成原始模式，并且你已经打开了文件描述符ttyfd，以下是一种方法：
struct termios tty, orig_tty;

...

if(tcgetattr(ttyfd, &tty) < 0)
{
    // error checking
}
// backup tty, make it raw and apply changes
orig_tty = tty;
cfmakeraw(&tty);
if(tcsetattr(ttyfd, TCSAFLUSH, &tty) < 0)
{
    // error checking
}

...
//end of program or error path :
tcsetattr(ttyfd, TCSAFLUSH, &orig_tty)

不要忘记在程序结束时恢复设置，如果您仍然希望终端表现良好。
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正如其他注释所示，有几个需要检查的问题，请参阅以下内容：

  1. 确保Linux内核未使用串行端口。确保在grub文件中的bootload命令上没有console=选项。通常情况下，这个选项不会存在。
  2. 确保串行端口上没有getty正在运行。在/etc/inittab中查找/dev/ttyS0（串行端口A）的条目，如果有请将其注释掉。
  3. 确保你的进程能够读写/dev/ttyS0。您可能需要创建一个特定的用户来运行控制程序，并拥有/dev/ttyS0，然后chmod 700 / dev/ttyS0。这将有助于确保其他用户/程序不会尝试使用串行端口。
  4. 使用open()打开ttyS0以获取fd，然后使用tcsetattr系列函数设置线速度和协议。

除非您可以在嵌入式设备上运行相同的程序来管理连接的另一端，否则终端程序对您可能没有用处。

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你可以在终端上运行一个命令，通过应用层协议传输数据。你所提到的rx和tx命令是实现XMODEM文件传输协议的。如果你要传输的二进制数据是文件，吞吐量要求不高，并且你不介意运行命令的管理开销，那么这可能是一个解决方案。或者，你可能想要复用串口来处理数据传输和终端。禁用串行终端驱动程序命令（getty），并通过串行线路运行PPP协议以建立与设备的IP连接。然后，你可以通过ssh或telnet登录设备，并通过IP套接字传输数据。
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是的，您所有的串口都在/dev/ttyxx中。请注意，/dev/tty是一个快捷方式，代表您当前的终端，而不是特定的串口。通常情况下，这些串口由root拥有，并且需要您具有特权或者在adm组中才能直接从应用程序访问设备。

您可能想要chown设备以便您可以访问它。我不确定更改设备所有权的后果是什么；如果我没记错的话，这很容易做到并且效果很好。另一种选择是使用setuid将您的程序提升到特权状态。

有一个名为getty的程序，它允许用户从串口登录。您的inittab将在串口上启动getty，以便人们可以登录。

您想要禁用getty。在某些情况下，有一个端口管理器可以帮助您完成此操作。

在某些情况下，您可以更改inittab以使用mgetty，这是一个更智能、更易于控制的getty版本。

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可以查看英文原文，
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