Qemu Freescale i.MX6 DualLite SABRE：根文件系统无法挂载

Question

目标：模拟“sabrelite：Freescale i.MX6 Quad SABRE Lite Board（Cortex A9）”，Qemu专门支持此功能（执行“qemu-system-arm -M？”时会显示出来）。

Qemu版本：2.10.1（主机：fedora-27）。

我已经成功地交叉编译和构建了一个4.1.46的Linux内核（使用imx_v6_v7_defconfig配置文件），以及一个简单的“骨架”根文件系统（基于busybox）。 （FYI，我对ARM Cortex-A9 Versatile Express平台有类似的工作设置 - 我使用自己创建的嵌入式Linux系统 SEALS实现此目的。）

查看类似板子使用的U-Boot配置文件，我决定将'root=/dev/mmcblk0p0'用作内核的root=参数。 因此，为了尝试它，我然后运行以下qemu命令（请水平滚动以查看）：

qemu-system-arm -m 512 -M sabrelite -kernel zImage -drive file=rfs.img,format=raw -append "console=ttymxc0 rootfstype=ext4 root=/dev/mmcblk0p0 rw rootwait init=/sbin/init " -nographic -dtb imx6dl-sabresd.dtb

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
[    0.000000] Linux version 4.1.46 (kai@klaptop) (gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29) ) #2 SMP Mon Nov 27 17:16:22 IST 2017
[    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision 0 (ARMv7), cr=10c5387d
[    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
[    0.000000] Machine model: Freescale i.MX6 DualLite SABRE Smart Device Board
[    0.000000] cma: Reserved 16 MiB at 0x2f000000

[...]

所以它开始正常启动。但接着：

[...]
[    2.210965] /soc/aips-bus@02100000/usdhc@02194000: voltage-ranges unspecified
[    2.211796] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: Got CD GPIO
[    2.212199] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: Got WP GPIO
[    2.214392] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: could not get ultra high speed state, work on normal mode
[    2.218084] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: No vmmc regulator found
[    2.218367] sdhci-esdhc-imx 2194000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    2.265431] mmc0: SDHCI controller on 2194000.usdhc [2194000.usdhc] using ADMA
[    2.267300] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 400000 Hz
[    2.281912] /soc/aips-bus@02100000/usdhc@02198000: voltage-ranges unspecified
[    2.282956] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: Got CD GPIO
[    2.283703] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: Got WP GPIO
[    2.284044] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: could not get ultra high speed state, work on normal mode
[    2.284892] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: No vmmc regulator found
[    2.285167] sdhci-esdhc-imx 2198000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    2.298029] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 300000 Hz
[    2.337904] mmc1: SDHCI controller on 2198000.usdhc [2198000.usdhc] using ADMA
[    2.357051] /soc/aips-bus@02100000/usdhc@0219c000: voltage-ranges unspecified
[    2.358313] sdhci-esdhc-imx 219c000.usdhc: No vmmc regulator found
[    2.358642] sdhci-esdhc-imx 219c000.usdhc: No vqmmc regulator found
[    2.368204] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 200000 Hz
[    2.414722] mmc2: SDHCI controller on 219c000.usdhc [219c000.usdhc] using ADMA
[    2.440456] mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 100000 Hz

[...]

[    2.986441]   No soundcards found.
[    3.007698] Waiting for root device /dev/mmcblk0p0...

在这里一直等待...

我知道，在实际的物理板上，人们必须“格式化”或分区MMC（或SD）卡，并让u-boot将内核和rootfs加载到RAM中。但目前我对让IMX6在Qemu上运行很感兴趣... 所以，我的实际问题是：如何在Qemu上挂载和操作根文件系统？ 任何帮助都会受到赞赏！TIA，

- kaiwan

Answer 1

这里有两个问题。首先，您的命令行实际上并没有创建SD卡：-drive选项创建了一个驱动器对象，但没有尝试将其插入任何地方（因为sabrelite板没有定义“默认块驱动器类型”）。要实际将驱动器插入模拟SD卡中，您需要

-drive file=yourfile.img,format=raw,id=mycard -device sd-card,drive=mycard

其次，QEMU当前的imx6 sd控制器仿真存在漏洞，因为如果这样做，客户机内核将不断输出。

[   28.971663] mmc1: Timeout waiting for hardware interrupt.
[   28.973619] mmc1: error -110 whilst initialising SD card

...因此，它已经找到了模拟的卡，但没有得到它期望的中断。

这些问题可以通过目前在qemu-devel邮件列表上的补丁进行修复，并经过代码审核：http://patchwork.ozlabs.org/patch/834805/ ，再加上对hw/arm/fsl-imx6.c的简单更改，使其创建TYPE_IMX_USDHC设备而不是TYPE_SYSBUS_SDHCI。 （基本上，imx6的SD控制器不是完全标准兼容的sdhci控制器，但我们在QEMU模型中创建的是普通的类型。）

如果您完成了所有这些操作，那么您就可以启动可以看到mmc卡的内核：

[    8.878283] mmc1: new SD card at address 4567
[    8.910566] mmcblk0: mmc1:4567 QEMU! 256 MiB 

有一些运气的话，我们将能够在2018年春季发布的QEMU 2.12版本中修复此问题。

截至2018年3月9日的编辑-相关修复现已在QEMU主分支（提交记录fd1e5c81796，df2a5cf4c8）中，并将包含在2.12版本中。

- Peter Maydell