C代码调用一个汇编例程 - ARM

Question

C代码调用一个汇编例程 - ARM

cassemblyarmcallcortex-m

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我目前正在为ARM Cortex M3开发一个引导加载程序。

我有两个功能，一个是用C编写的，另一个是用汇编语言编写的，但是当我尝试调用汇编函数时，我的程序会挂起并生成某种故障。

这些函数如下：

C:

extern void asmJump(void* Address) __attribute__((noreturn));

void load(void* Address)
{
    asmJump(Address);
}

组装：

.section .text

.global asmJump

asmJump:                   @ Accepts the address of the Vector Table
                           @ as its first parameter (passed in r0)

    ldr r2, [r0]           @ Move the stack pointer addr. to a temp register.
    ldr r3, [r0, #4]       @ Move the reset vector addr. to a temp register.

    mov sp, r2             @ Set the stack pointer

    bx  r3                 @ Jump to the reset vector

我的问题是这样的：

代码通过串口打印“Hello”，然后调用load。被加载的代码打印“Good Bye”，然后重置芯片。

如果我在load调用asmJump的部分慢慢步进，一切都正常。然而，当我让代码运行时，我的代码会出现一个“内存故障”。我知道这是一个内存故障，因为它以某种方式导致了一个“硬故障”（当我暂停4或5秒后，硬故障处理程序的无限循环正在执行）。

有人之前遇到过这个问题吗？如果是这样，请告诉我如何解决它。

正如你所看到的，我已经尝试使用函数属性来解决这个问题，但还没有找到解决方案。我希望有人能帮助我理解首先出现的问题是什么。

编辑：

感谢 @JoeHass 的回答，以及 @MartinRosenau 的评论。我后来找到了一个非常详细的解释，说明为什么我需要这个标签，链接在这里：this SO answer。虽然内容很长，但是非常值得一读。

- nonsensickle

1

如果您为引导加载程序和应用程序设置了不同的中断例程：您是否已禁用中断并将VTOR（向量表偏移寄存器）替换为第二个程序的向量表？在设置堆栈指针之前应完成此操作。 - user694733

2

你确定堆栈指针是正确的吗？
如果你的代码是 THUMB 代码，那么 r3 必须不是代码地址而是代码地址加 1！

- Martin Rosenau

1

在调用之前尝试刷新写缓冲区、数据缓存和指令缓存。你是从别处复制的代码吗？这听起来像是一个代码 != 数据问题或者流水线效应；这也解释了为什么在调试器中暂停时它能够工作。 - artless noise

@user694733 我没有禁用中断，但你说得对，我应该这样做。不过，一旦中断被服务，它应该返回到它之前执行的代码，即我的复位向量。 - nonsensickle

1）堆栈指针从向量表中检索，该向量表由链接器生成，因此我有信心它是正确的。2）这正是问题所在，Joe Hass的答案帮助我意识到了这一点。 - nonsensickle

@artlessnoise 我确实尝试使用 dsb，isb 指令，但它们并不是问题所在。这是一个非常愚蠢的错误。我只是不知道如果链接器没有 .thumb_func 标志，我的汇编代码就不会被视为 Thumb 代码。 - nonsensickle

3个回答

1

既然您提到了调试器可以工作，那就使用它吧！

查看故障状态寄存器以确定故障来源。也许不是asmJump崩溃，而是您调用的代码。

- Igor Skochinsky

谢谢，我会的。我正在设置我的错误处理程序以便能够定位错误。 - nonsensickle

0

如果这是你的全部代码...我猜测你的SP更改导致了段错误或类似的问题。在更改之前，你应该保存你的SP，并在使用后恢复它。

ldr r6, =registerbackup
str sp, [r6]
#your code
...
ldr r6, =registerbackup
ldr sp, [r6]

- TwoCode

通常情况下，您是正确的。但由于这是一个引导加载程序，我故意设置堆栈指针而没有备份选项。新的堆栈指针地址是我从正在尝试加载的代码的向量表中读取的。如果我没有表达清楚，对不起。 - nonsensickle

所以问题是一个手臂调用了一个拇指函数。就是这样。太好了，你找到了根本原因。 - TwoCode

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可以查看英文原文，
原文链接

- user1619508 · Accepted Answer

我认为您需要告诉汇编器使用统一语法，并明确声明您的函数是一个thumb函数。 GNU汇编器有相应命令：

  .syntax unified
  .section .text
  .thumb_func
  .global asmJump
asmJump:

.syntax unified 指令告诉汇编器您正在使用现代汇编代码语法。我认为这是一些旧语法的不幸遗留物。 .thumb_func 指令告诉汇编器该函数将在Thumb模式下执行，因此用于符号 asmJump 的值其LSB设置为1。当Cortex-M执行分支时，它会检查目标地址的LSB是否为1。如果是，则目标代码将在Thumb模式下执行。由于这是Cortex-M唯一支持的模式，因此如果目标地址的LSB为0，则会发生故障。