如何在Yocto中使用自己的设备树和修改后的内核配置？

Question

如何在Yocto中使用自己的设备树和修改后的内核配置？

linux-kernelembedded-linuxyoctobitbake

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我正在使用yocto构建自己的"嵌入式Linux"。该系统基于SAMA5D3x-MB + SAMA5D3x-CM（RONETIX）和SAMA5D35。我有两个问题：

1.) 修改设备树

我基于以下命令生成了一个映像: MACHINE ??= "sama5d3xek"

在生成过程中，我在deploy目录下找到了两个适用于5D35的设备树文件：

zImage--4.1+git0+19291d7be4-r0-sama5d35ek-.dtb
zImage--4.1+git0+19291d7be4-r0-sama5d35ek-revc-.dtb

因为主板是revD型号，所以我使用了zImage--4.1+git0+19291d7be4-r0-sama5d35ek-.dtb文件。

在这个文件中只定义了can0和i2c1。

我想同时使用can1和i2c0。为此，我认为需要创建一个自己的dts文件，并将其包含在内核构建过程中。

目前，我将dts文件放在我的meta-test配方中。有什么办法可以将其复制/打补丁到内核中吗？

2.) 更改内核配置

我使用以下命令检查内核： bitbake virtual/kernel -c menuconfig

因为我没有使用SAMA5D2等，只使用控制台，所以我停用了这些内核配置。我将新的“.config”保存为“my.config”，放入了my-recipe目录中。我有一个类似于问题1的问题 - 怎么将其打补丁/复制到内核中?

我是yocto和内核开发的新手。有什么办法可以做到这一点吗？

- Stefan Jaritz

3个回答

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如果你想要为linux-yocto内核生成补丁，devtool可能非常方便。其他内核可能不支持devtool。

## create kernel source patch
devtool modify virtual/kernel
# make some changes
cd ~/poky_sdk/workspace/sources/linux-yocto
vi init/calibrate.c
# test before patch
bitbake -C compile virtual/kernel
# create patch
git add .
git commit -m 'some fix'
devtool update-recipe -a ~/meta-mylayer/  linux-yocto
# clean the source
rm -rf workspace/sources/linux-yocto/

详细信息请参见devtool

- Iceberg

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与这个问题相关，为了教育目的，我尝试在x86体系结构（内核5.2.20）中添加设备树。为了启用设备树编译器，需要进行以下配置：

CONFIG_COMPILE_TEST=y    
CONFIG_OF=y    
CONFIG_OF_ALL_DTBS=y

此外，为了在运行时启用设备树支持，还需要进行以下操作：

CONFIG_OF_UNITTEST=y

一个方便的地方检查你的内核配置是否顺利合并的文件是
kernel-source/.kernel-meta/cfg/merge_config_build.log

- oscar1919

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- kergoth · Accepted Answer

如果你正在使用最新的Yocto项目版本，你可以使用recipetool来做大部分工作。你有两个选项，你可以使用现有的recipetool命令和少量手动工作，或者你可以使用meta-mentor中提供的recipetool插件，该插件提供了一些针对内核的特定命令来为您完成这些工作。

层设置

首先，您需要有一个图层来存储您的更改。如果您已经创建了一个图层，您可以使用它，否则我们可以创建一个并将其添加到我们的配置中:

$ yocto-layer create local 1
$ bitbake-layers add-layer meta-local

选项一：使用来自meta-mentor的recipetool插件

设置

首先，克隆meta-mentor：

$ git clone https://github.com/MentorEmbedded/meta-mentor

接下来，您可以将 meta-mel 添加到您的配置中：

$ bitbake-layers add-layer path/to/meta-mentor/meta-mel

或者将 meta-mentor/meta-mel/lib 复制到您自己的层中：

$ cp -a path/to/meta-mentor/meta-mel/lib meta-local/

设备树

$ recipetool kernel_add_dts meta-local /path/to/your.dts

内核配置

$ recipetool kernel_add_fragments meta-local /path/to/your.cfg

或者：

$ recipetool kernel_set_defconfig meta-local /path/to/the/defconfig

选项二：手动

在下面的部分，请确保 your-machine-name 替换成 sama5d3xek。在以下的 recipetool 命令中，传递 '-m your-machine-name' 参数可以使得食谱中的更改只针对您的机器进行，而不会影响到使用该食谱的任何其他设备。如果您知道该食谱仅用于您的机器，则可以省略此参数，但最好保留它，因为某些BSP层将同一内核食谱用于多台设备。例如，linux-yocto 用于许多设备。

设备树

假设您有一个 .dts 文件需要使用：

$ recipetool appendsrcfile -wm your-machine-name path/to/meta-local virtual/kernel /path/to/your.dts 'arch/${ARCH}/boot/dts/your.dts'

这将在meta-local中创建.bbpappend文件，并将.dts添加到SRC_URI中，将其放置在内核源代码树中的适当路径下。下一步是编辑它创建的附加文件并将.dtbs添加到KERNEL_DEVICETREE变量中，即:

KERNEL_DEVICETREE += "your.dtb"

如果内核配方包括recipes-kernel/linux/linux-dtb.inc，那么KERNEL_DEVICETREE中的任何.dtb文件将使用内核的构建系统从它们的.dts文件创建。一些内核不包括linux-dtb.inc，在这种情况下，您可以在附加项中自行添加:

require recipes-kernel/linux/linux-dtb.inc

内核配置

内核配置略微复杂，因为不同的内核配方之间配置方式略有不同。一些内核配方支持配置片段（仅是包含部分defconfig/.config的文本文件），而其他一些则需要完全覆盖配置。'linux-yocto'配方可以处理和使用片段，还有一些其他的配方也可以。

要查看正在使用哪个内核配方（顶部文件名将是所使用的文件名）：

$ bitbake -e virtual/kernel | grep '^FILE='

如果您想使用配置片段，则可以手动创建一个片段，或者生成一个片段：

$ bitbake -c menuconfig virtual/kernel
$ bitbake -c diffconfig virtual/kernel

'diffconfig'任务将从menuconfig创建一个包含更改的片段，并打印其路径。

然后，您可以将其添加到内核中（尽管只有某些配方会使用它）：

$ recipetool appendsrcfile -wWm your-machine-name meta-local virtual/kernel /path/to/your.cfg

为了覆盖整个配置，大多数食谱会遵守并使用“defconfig”源文件，因此：

$ recipetool appendsrcfile -Wm your-machine-name meta-local virtual/kernel /path/to/the/defconfig

注意：defconfig不会自动生成。请用menuconfig（'.config'）的结果替换defconfig。