编译后.so文件中出现未定义的符号，尽管已提供库文件。

Question

尝试从hidapi的linux/hid.c编译.so文件，但对此类任务不太熟悉。共享库存在未定义符号，但我不知道为什么它们被留下未定义。

在我的程序中使用上述.so文件会出现简单的错误：

符号查找错误：libhid.so：未定义符号：udev_new

使用hidapi的修改版linux makefile：

all: hidtest

CC       ?= gcc
CFLAGS   ?= -Wall -fPIC -c -g

CXX      ?= g++
CXXFLAGS ?= -Wall -fPIC -g

COBJS     = hid.o
CPPOBJS   = ../hidtest/hidtest.o
OBJS      = $(COBJS) $(CPPOBJS)
LIBS      = `pkg-config libudev --libs`
INCLUDES ?= -I../hidapi `pkg-config libudev --cflags`


hidtest: $(OBJS)
    $(CXX) $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $^ $(LIBS) -o hidtest

$(COBJS): %.o: %.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@

$(CPPOBJS): %.o: %.cpp
    $(CXX) $(CXXFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@

clean:
    rm -f $(OBJS) hidtest

.PHONY: clean

将其构建为 .so 文件：

gcc -shared pkg-config libudev --libs -o libhid.so hid.o

我的 pkg-config 输出结果是：

$ pkg-config libudev --libs
-ludev -lrt

确认未定义符号：

nm libhid.so | grep udev

000000000000181f t copy_udev_string

             U udev_device_get_devnode
             U udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype
             U udev_device_get_sysattr_value
             U udev_device_new_from_devnum
             U udev_device_new_from_syspath
             U udev_device_unref
             U udev_enumerate_add_match_subsystem
             U udev_enumerate_get_list_entry
             U udev_enumerate_new
             U udev_enumerate_scan_devices
             U udev_enumerate_unref
             U udev_list_entry_get_name
             U udev_list_entry_get_next
             U udev_new
             U udev_unref

而udev依赖项不会显示在.so文件中：

$ldd libhid.so   
linux-vdso.so.1 => (0x00007ffffcffe000) 
libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007fc9d03a3000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007fc9d099e000)

谢谢

- user515655

Answer 1

理解了：使用gcc时，库列表必须紧随要链接的对象之后。基于此，可以重新排序：

gcc -shared `pkg-config libudev --libs` -o libhid.so hid.o

to:

gcc -shared -o libhid.so hid.o `pkg-config libudev --libs`

现在，这个库已经可以正常运行了。这是从下面的答案中得出的，虽然该答案与本问题无关，但仍适用于本问题：

https://dev59.com/rGkv5IYBdhLWcg3wpCTJ#10456630

- user515655