发送第二个套接字消息时出现BrokenPipeError: [Errno 32] Broken pipe错误

Question

我正在尝试使用套接字(Socket)从Django网站向机器人(Raspberry Pi)发送指令，但是每当我尝试从网站发送第二条指令时，就会出现错误。如果您知道是什么原因导致这种情况，帮助会非常重要！ 网站发送视图：

def form_valid(self, form, **kwargs):
        robo_pk = self.kwargs['pk']
        robo = Robot.objects.get(pk=robo_pk)
        PORT = robo.port
        SERVER = robo.server
        ADDR = (SERVER, PORT)
        self.object = form.save()
        client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
        client.connect(ADDR)

        def send(msg):
            message = msg.encode(FORMAT)
            msg_length = len(message)
            send_length = str(msg_length).encode(FORMAT)
            send_length += b' ' * (HEADER - len(send_length))
            client.send(send_length)
            client.send(message)

        send(form.cleaned_data['path_options'])
        send("MESSAGE SENT :) !")
        send(DISCONNECT_MESSAGE)
        return render(self.request, "dashboard-home/thank-you.html")

错误追踪：

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 917, in _bootstrap_inner
    self.run()
  File "/usr/lib/python3.7/threading.py", line 865, in run
    self._target(*self._args, **self._kwargs)
  File "main.py", line 46, in handle_client
    conn.send("MSG Received".encode(FORMAT))
BrokenPipeError: [Errno 32] Broken pipe

相关代码：

def handle_client(conn, addr):
    print(f"[NEW CONNECTION] {addr} connected")
    connected = True
    while connected:
        msg_length = conn.recv(HEADER).decode(FORMAT)
        if msg_length:
            msg_length = int(msg_length)
            msg = conn.recv(msg_length).decode(FORMAT)
            if msg == '!DISCONNECT!':
                connected = False
                print("disconnect")
                break
            else:
                my_queue.put(msg)
            print(f"[{ADDR}] {msg}")
            conn.send("MSG Received".encode(FORMAT))
    conn.close()
def start():
    server.listen()
    print(f"[LISTENING] Server Is Listening On {SERVER}")
    while True:
        print("before")
        conn,addr = server.accept()
        print("after")
        thread = threading.Thread(target=handle_client, args=(conn, addr))
        thread.start()
        print(f"[ACTIVE CONNECTIONS] {threading.activeCount()}")

print("[Starting] Server")
threading.Thread(target=start).start()

msg = my_queue.get()

- Garberchov

---

你检查过树莓派是否在接收所有数据之前关闭了套接字吗？这个链接可能会对你有帮助：https://dev59.com/tGct5IYBdhLWcg3wufxb - Hamed_gibago

@Hamed_gibago 我看到了这个问题，但我不完全确定它与此相关或解决方案是什么？你能解释一下吗？ - Garberchov

我认为你最好打开一个套接字进行测试，看看套接字何时从网站关闭。另一种解决方案是，首先接收来自网站的所有数据，如果不大，就将其保存到您的变量（RAM）中，等接收完所有数据后，关闭套接字，然后将其发送到您的树莓派。 - Hamed_gibago

Answer 1

你在接收所有消息之前就断开了客户端连接。为了证明这一点，请注释掉conn.close并再次运行。在关闭连接之前，你需要缺失额外的逻辑来确保所有待处理的请求都已被处理。

参考资料

https://dev59.com/tGct5IYBdhLWcg3wufxb#11866962

- pygeek

Answer 2

Django客户端在发送DISCONNECT_MESSAGE后立即断开连接。 服务器检测到连接关闭并使conn套接字无效，从而引发异常。例如，在接收消息“MESSAGE SENT :)”和服务器响应（conn.send()）之间可能会发生此无效化。

有关更多信息，请参见如何在Python中处理破损的管道（SIGPIPE）？。

- NeroP