ISO C++禁止使用未指定类型的“vector”声明

Question

我在使用arduino c和StandardCplusplus包时遇到了问题。我试图声明一个向量，但出现了以下错误：

Node.h:26: 错误: ISO C++禁止在没有类型的情况下声明“vector” Node.h:26: 错误: 无效的使用'::' Node.h:26: 错误: 在“<”标记之前预期';'

查看其他类似问题的解决方案，如这里或这里，人们会忘记包含头文件或使用std，但我已经做了这两个步骤。

/*
 Node.h
*/
#ifndef Node_h
#define Node_h
#include "Arduino.h"
#include <StandardCplusplus.h>
#include <vector>
#include <string>
#include <iterator>
class Node
{
  public:
    Node(int size);
    ~Node();
    float bias();
    void set_bias(float);
    void print();
    void fprint(FILE *);
    float compute(std::vector<float> inputs);
    void setWeights(std::vector<float> inws);
    void set_weight(int,float);
    float dutyCycle();
    
  protected:
    std::vector<float> _weights;               //input weights:30
    float level;
    void init(int size);
    std::vector<int> firelog;
    
};

#endif

谢谢。

编辑：我正在使用arduino 1.5.5 ide编译器。

编辑2：根据评论，我已经删除了除向量以外的所有内容，即：

/*
 Node.h
*/
#ifndef Node_h
#define Node_h

#include <vector>
class Node
{
  public:
      Node();
      ~Node();
      std::vector<int> test;
};

#endif

仍然输出错误：

从Node.cpp中包含的文件：

Node.h:13：错误：ISO C++禁止未定义类型的“vector”声明

Node.h:13：错误：无效使用“::”

Node.h:13：错误：在“<”符号之前应有“;”

- Steven Stangle

---

下划线开头的名称是保留的，如果我没记错的话。但这可能不是问题所在。 - StoryTeller - Unslander Monica

这个头文件 #include <StandardCplusplus.h> 在这里的作用是什么？ - Vlad from Moscow

你尝试过检查向量包含文件，确保它实际存在，并且不是空文件或以某种方式损坏了吗？ - crush

除非头文件 "Arduino.h" 或 <StandardCplusplus.h> 搞出了什么奇怪的事情，否则看起来应该可以编译。我建议使用普遍存在的 -E 选项对文件进行预处理，然后查看有问题的行变成了什么。 - Dietmar Kühl

错误在一个包含的头文件中，错误消息被剥离：-1。 - user2249683

Answer 1

我刚遇到了同样的问题，并通过在我的主要sketch .ino文件中包含StandardCplusplus.h来解决它，而不是在我想使用向量的C ++类头文件中包含它。因此，它大致看起来像这样：

/*
 Main.ino (or whatever your main sketch file is called)
*/

#include <StandardCplusplus.h>
#include "Node.h"

// ...

void setup()
{
}

void loop()
{
}

然后在Node.h文件中：

/*
 Node.h
*/
#ifndef Node_h
#define Node_h

#include <vector>
class Node
{
  public:
      Node();
      ~Node();
      std::vector<int> test;
};

#endif

- lintmachine

Answer 2

你有阅读文档吗？来自http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/FAQ.html#faq_cplusplus的内容如下：

我可以在AVR上使用C++吗？

基本上可以，支持C++（当然，假设您的编译器已经配置和编译以支持它）。以.cc、.cpp或.C结尾的源文件将自动导致编译器前端调用C++编译器。或者，也可以通过名称avr-c++显式调用C++编译器。

然而，目前没有对libstdc++提供支持，这是完整的C++实现所需的标准支持库。这对可以编译的C++程序施加了许多限制。

- David Hammen

---

我在这里读到的是，你可以在Arduino上使用C++，但没有任何使语言强大的东西。 - Jon Trauntvein

没错，这就是为什么我试图使用StandardCplusplus。这个软件包允许在Arduino上使用std。 - Steven Stangle

Answer 3

使用编译器的-E选项对文件进行预处理，并删除编译器会抱怨的内容，如-c和-o。由于您没有展示如何尝试编译代码，因此无法建议确切的调用方式。请注意，输出绑定将很大，即您应该将其重定向到文件或将其管道传输到像less这样的东西。

处理文件后，请检查Node类中的声明是否仍然读取原始内容（结果的确切外观取决于编译器）。特别是验证std是否神奇地消失了（

如果行看起来没问题，请检查<vector>头文件是否已正确包含。您应该能够找到一个与#.*vector匹配的行，例如，在我的机器上，预处理输出如下所示：

# 1 "/opt/gcc-current/include/c++/4.9.0/vector" 1 3

在那行代码之后，你会期望看到 std::vector 模板的实际声明（当然，在某个时刻；它可能会先包含其他头文件）。如果编译器找到了一个叫做 vector 的不同文件，则 std::vector 的声明可能会丢失。

另一个可能的候选者是定义 <vector> 头文件的包含保护的某些内容。这将位于上面找到的 vector 文件的代码之前。例如，文件 /opt/gcc-current/include/c++/4.9.0/vector 使用 _GLIBCXX_VECTOR 作为包含保护，但这不太可能被定义，我不知道你的头文件在做什么。

- Dietmar Kühl