针对小规模n值的标准排序网络

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我正在寻找一个五元素排序网络实现,但由于我在SO上没有找到好的参考资料,因此我想请教所有小值n的排序网络,至少从n=3到n=6,但更高的值也很好。一个好的答案应该至少将它们列为"swap"(2个元素的排序)操作的序列,但也可以看到以较低阶排序网络为基础的递归分解。
对于我的应用程序,我实际上只关心5个元素的中位数,而不是实际地将它们排序。也就是说,在结果中其他4个元素的顺序可能未指定,只要中位数最终在正确的位置即可。是否可以使用与排序网络相关的方法来计算中位数,以比执行完整排序更少的交换次数?如果可以,这样的解决方案(对于n=5和其他情况)也将成为一个很好的答案。
(注意:我标记了C语言的问题,因为C语言是我使用的语言,我认为关注C标签的人有好的答案,但如果答案易于转换为C语言,则我并不在乎答案实际上是用C编写还是伪代码编写的,只要满足上述标准即可。)

这 n 个元素的值是绑定的还是任意的值? - JoshD
它们是不透明对象,唯一的操作是比较和交换,但由于 n 很小,一个好的实现方法是使用指针/索引数组,并在指针数组中执行交换。 - R.. GitHub STOP HELPING ICE
我认为JoshD的意思是,这些值是天文数字级别的吗?比如说有10^999个数字的值?从你的回答来看,我猜不是,但这个问题很聪明。 - Prof. Falken
@Amigable:尽管这里没有明确说明,但排序网络是用数组的形式表达的,这意味着实际排序的对象(至少在C语言中)都具有相同的大小,因此本身不能取任意多的值。如果这些对象是指针,那么由于它们是不透明的,可以指向代表天文数字的东西。 - Steve Jessop
这是我使用它的原因:https://dev59.com/q2865IYBdhLWcg3wQMMD - 如果有人对此有想法,我会很感激。我没有标记为C,因为这个问题实际上与C无关。 - R.. GitHub STOP HELPING ICE
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pages.ripco.net/~jgamble/nw.html 可以生成最多32个输入的 Bose-Nelson、Hibbard 和 Batcher 排序网络。(注意,SWAP 宏可能不是并行顺序。) - denis
3个回答

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从每个部分中选择一个,可能是在您的硬件上运行最快的,因为我们坚定地处于“狡猾的优化”领域:http://smarterrecall.com/networks.html,如下所示:
我创建了这个网站,列出了所有可能的最优排序网络,最多可达6个输入,并使用Matlab程序编写。 5个输入的最长运行时间为45秒。 如果您有兴趣与我联系,可以通过rpl1 [AT] rice [DOT] edu与我取得联系。 干杯, 理查德L.
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 - 2-input: 1 network

    [[1 2]]


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 - 3-input: 6 networks

[[1 2][1 3][2 3]]
[[1 2][2 3][1 2]]
[[1 3][1 2][2 3]]
[[1 3][2 3][1 2]]
[[2 3][1 2][2 3]]
[[2 3][1 3][1 2]]


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 - 4-input: 3 networks

[[1 2][3 4][1 3][2 4][2 3]]
[[1 3][2 4][1 2][3 4][2 3]]
[[1 4][2 3][1 2][3 4][2 3]]


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 - 5-input: 180 networks

    [[1 2][3 4][1 3][2 5][1 2][3 4][2 3][4 5][3 4]]
    [[1 2][3 4][1 3][2 5][2 3][4 5][1 2][3 4][2 3]]
    [[1 2][3 4][1 3][4 5][1 4][2 3][2 4][3 5][3 4]]
    [[1 2][3 4][1 3][4 5][2 5][3 4][1 3][2 4][2 3]]
    [[1 2][3 4][1 4][2 5][2 3][4 5][1 2][3 4][2 3]]
    [[1 2][3 4][1 4][3 5][1 3][2 5][2 3][4 5][3 4]]
    [[1 2][3 4][1 5][2 3][1 2][4 5][2 4][3 5][3 4]]
    [[1 2][3 4][1 5][2 4][1 3][2 5][2 3][4 5][3 4]]
    [[1 2][3 4][1 5][2 4][2 3][4 5][1 2][3 4][2 3]]
    [[1 2][3 4][2 3][4 5][1 4][3 5][1 2][3 4][2 3]]
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    [[1 4][2 3][1 2][4 5][1 4][2 3][2 4][3 5][3 4]]
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    [[1 4][2 3][1 5][3 4][1 2][3 5][2 3][4 5][3 4]]
    [[1 4][2 3][1 5][3 4][2 3][4 5][1 2][3 4][2 3]]
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    [[1 4][2 3][2 5][3 4][1 2][3 5][2 3][4 5][3 4]]
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 - 6-input: 90 networks

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    [[1 6][2 5][3 4][1 5][2 3][4 6][1 2][3 4][5 6][2 3][4 5][3 4]] 

个人建议在使用排序网络之前检查其是否正确,而不是相信互联网上的某些随机页面。暴力法“只需要”对有限数量的输入运行它:“显然”n!个输入就足够了,实际上2 ** n也可以(参见https://en.wikipedia.org/wiki/Sorting_network#Zero-one_principle)。
所有最优的5网络都涉及到在最后一次交换中使用数字“3”,因此要在较少的交换中选择中位数并不是那么容易。但是可以通过6次比较完成。如果您可以忽略有关问题的抱怨,则代码比您需要的代码多得多: 用C#计算“五个数字的中位数”的代码 为了选择中位数,您不一定需要进行任何交换,除了可能要保留所有5个值的一个无条件交换。移动可能足够了。

谢谢提供链接!我不知道SO是否需要复制粘贴,但是如果能提高该参考文献的页面排名,那肯定是很好的,因为在我的标准谷歌搜索中根本没有出现。 :-( - R.. GitHub STOP HELPING ICE
1
是的,SO需要复制和粘贴功能。 - Prof. Falken
1
@友好的Clark Kant:如果可以的话,我会给你的评论加100分。现在试试链接...有人有缓存副本可以粘贴在这里吗? - R.. GitHub STOP HELPING ICE
@注册用户,请执行。 - Prof. Falken
请注意:只需针对2 ** n个输入(由零和一组成的序列)测试排序网络即可。 - jfs

2
问者特别关心基于排序网络的中位数-of-5实现,因此我将解决这个具体问题。文献综述表明,根据不同的度量标准,最优解长什么样子。

Michael Codish、Luís Cruz-Filipe、Thorsten Ehlers、Mike Müller和Peter Schneider-Kamp. "Sorting networks: to the end and back again." Journal of Computer and System Sciences (2016) 表1显示,对于n=5,比较交换的最小数量是9,网络的最小深度是5。由于每个比较交换等价于两个min/max操作,所以所需的最小min/max操作数为18。

Lukáŝ Sekanina,"Evolutionary Design Space Exploration for Median Circuits". In: EvoWorkshops,2004年3月,第240-249页,在表1中给出了实现最优五输入中位数选择网络所需的最小min/max操作数为10。

William Gasarch、Wayne Kelly和William Pugh。"Finding the i th largest of n for small i, n." ACM SIGACT News 27, no. 2 (1996): 88-96,表1:中位数-of-5至少需要6次比较。

一般来说,具有最小操作数的排序网络并不能简单地通过消除冗余操作来降低到具有最小操作数的中位数选择网络。但是,可以找到在至少一些值的情况下以最优方式减少的网络。对于n=5,暴力搜索这样的网络是可行的。

下面的代码显示了由九个比较交换操作或18个min/max操作组成的五输入排序网络的四个变体。当使用FULL_SORT = 0编译时,这些变体将转化为具有10个min/max操作的中位数选择网络。因此,根据这个度量标准,排序和中位数选择都是最优的。

然而,当作为排序网络使用时,所有四个变体的深度均为6,而不是最小的5。另外,当基于比较而不是min/max操作配置为基于中位数选择的网络时,所有网络都需要7次比较,而不是最小的6次比较。

来自Compiler Explorer (godbolt)的示例编译结果:使用18个min/max操作进行五输入排序,使用10个min/max操作进行五输入中位数选择

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define VARIANT       1
#define USE_MIN_MAX   1
#define FULL_SORT     0

typedef float T;

#if USE_MIN_MAX
#define MIN(a,b) ((T)(fmin(a,b)))
#define MAX(a,b) ((T)(fmax(a,b)))
#define SWAP(i,j) do { T s = MIN(a##i,a##j); T t = MAX(a##i,a##j); a##i = s; a##j = t; } while (0)
#else // USE_MIN_MAX
#define MIN(a,b) (((a) > (b)) ? (b) : (a))
#define MAX(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#define SWAP(i,j) do { if (a##i > a##j) { T temp = a##i; a##i = a##j; a##j = temp; }} while (0)
#endif // USE_MIN_MAX

/* Use sorting/median network to fully or partially sort array of five values
   and return the median value
*/
T network5 (T *a)
{
    // copy to scalars
    T a0, a1, a2, a3, a4;
    a0=a[0];a1=a[1];a2=a[2];a3=a[3];a4=a[4];

#if VARIANT == 1
   SWAP (0, 1);  SWAP (2, 3);
   SWAP (0, 2);  SWAP (1, 3);
   SWAP (2, 1);
   SWAP (1, 4);
   SWAP (1, 2);
   SWAP (0, 1);  SWAP (3, 4);
#elif VARIANT == 2
    SWAP (3, 4);  SWAP (0, 2);
    SWAP (2, 4);  SWAP (0, 3);
    SWAP (2, 3);
    SWAP (1, 2);
    SWAP (0, 1);  SWAP (2, 3);
    SWAP (3, 4);
#elif VARIANT == 3
    SWAP (3, 2);  SWAP (0, 4);
    SWAP (2, 4);  SWAP (0, 3);
    SWAP (2, 3);
    SWAP (1, 2);
    SWAP (0, 1);  SWAP (2, 3);
    SWAP (3, 4);
#elif VARIANT == 4 
    SWAP (2, 4);  SWAP (0, 1);
    SWAP (0, 2);  SWAP (1, 4);
    SWAP (2, 3);
    SWAP (1, 2);
    SWAP (2, 3);  SWAP (0, 1);
    SWAP (3, 4);
#else
#error unsupported VARIANT
#endif

#if FULL_SORT
    // copy back sorted results
    a[0]=a0;a[1]=a1;a[2]=a2;a[3]=a3;a[4]=a4;
#endif
    // return median-of-5
    return a2;
}

1

这段文字太长了,不适合作为评论。Falken教授在上面的回答可以通过以下方式在MATLAB中进行验证:使用一些查找/替换或正则表达式技巧,编写代码。

sn{3} = [...
    [[1,2],[1,3],[2,3]];...
    [[1,2],[2,3],[1,2]];...
    [[1,3],[1,2],[2,3]];...
    [[1,3],[2,3],[1,2]];...
    [[2,3],[1,2],[2,3]];...
    [[2,3],[1,3],[1,2]];
    ];

对于其他n值同样如此,然后运行

for n = 3:6
    test_in = cellfun(@str2num,num2cell(dec2bin(0:(2^n-1),n)));
    for j = 1:size(sn{n},1)
        test_out = test_in;
        for k = 1:2:size(sn{n},2)
            temp1 = test_out(:,sn{n}(j,k));
            temp2 = test_out(:,sn{n}(j,k+1));
            ind = temp2 < temp1;
            test_out(ind,sn{n}(j,k)) = temp2(ind);
            test_out(ind,sn{n}(j,k+1)) = temp1(ind);
        end
    end
    test = cellfun(@issorted,mat2cell(test_out,ones(1,2^n),n));
    assert(all(test),['n = ',num2str(n),' failed test']);   
end

这些断言对于每个 n 的值都成立。


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