如何在Arduino中获取RFID的UID?

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我有一个RFID-RC522(MF-RC522)模块,正在使用Arduino的编程软件。

为了使用这个RFID模块,我下载了Arduino MFRC522库。

然后我运行了库的示例代码。

以下是代码:

/*
 * MFRC522 - Library to use ARDUINO RFID MODULE KIT 13.56 MHZ WITH TAGS SPI W AND R BY COOQROBOT.
 * The library file MFRC522.h has a wealth of useful info. Please read it.
 * The functions are documented in MFRC522.cpp.
 *
 * Based on code Dr.Leong   ( WWW.B2CQSHOP.COM )
 * Created by Miguel Balboa (circuitito.com), Jan, 2012.
 * Rewritten by Søren Thing Andersen (access.thing.dk), fall of 2013 (Translation to English, refactored, comments, anti collision, cascade levels.)
 * Released into the public domain.
 *
 * Sample program showing how to read data from a PICC using a MFRC522 reader on the Arduino SPI interface.
 *----------------------------------------------------------------------------- empty_skull 
 * Aggiunti pin per arduino Mega
 * add pin configuration for arduino mega
 * http://mac86project.altervista.org/
 ----------------------------------------------------------------------------- Nicola Coppola
 * Pin layout should be as follows:
 * Signal     Pin              Pin               Pin
 *            Arduino Uno      Arduino Mega      MFRC522 board
 * ------------------------------------------------------------
 * Reset      9                5                 RST
 * SPI SS     10               53                SDA
 * SPI MOSI   11               51                MOSI
 * SPI MISO   12               50                MISO
 * SPI SCK    13               52                SCK
 *
 * The reader can be found on eBay for around 5 dollars. Search for "mf-rc522" on ebay.com. 
 */

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Create MFRC522 instance.

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
    SPI.begin();            // Init SPI bus
    mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
    Serial.println("Scan PICC to see UID and type...");
}

void loop() {
    // Look for new cards
    if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
        return;
    }

    // Select one of the cards
    if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
        return;
    }

    // Dump debug info about the card. PICC_HaltA() is automatically called.
    mfrc522.PICC_DumpToSerial(&(mfrc522.uid));
}

当我运行这段代码并将其中一张卡放到RFID读卡器上时,Arduino IDE的串口监视器会显示大量信息。类似于这样...(我无法发布图片)
//
Scan PICC to see UID and type...

Card UID : 84 90 6C A7

PICC type : MIFARE 1KB

Sector Block 0 1 2 3 4 5 6 7 ...

15     63   00 00 00 00 ...
//

但我只需要卡片UID。 在这种情况下是84 90 6C A7。

实际上,我有一个项目。 如果插入特定的RFID卡,我想要打开LED灯。为了做到这一点,我需要读取卡的UID并将其分配给Arduino草图程序中的某些变量。

但我不知道如何在这种情况下获取RFID标签的UID(对我来说,这个库和函数很复杂)。

如果有人知道如何做到这一点,请帮助我。

4个回答

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这里有一个返回UID的函数。

/**
 * mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() should be checked before 
 * @return the card UID or 0 when an error occurred
 */
unsigned long getID(){
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { //Since a PICC placed get Serial and continue
    return 0;
  }
  unsigned long hex_num;
  hex_num =  mfrc522.uid.uidByte[0] << 24;
  hex_num += mfrc522.uid.uidByte[1] << 16;
  hex_num += mfrc522.uid.uidByte[2] <<  8;
  hex_num += mfrc522.uid.uidByte[3];
  mfrc522.PICC_HaltA(); // Stop reading
  return hex_num;
}

像这样使用:

if(mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
  unsigned long uid = getID();
  if(uid !== 0){
    Serial.print("Card detected, UID: "); Serial.println(uid);
  }
}

以下是Thomas Matthews在类似讨论中的答案。


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编译时出现以下错误:warning: left shift count >= width of type hex_num = mfrc522.uid.uidByte[0] << 24 - yentsun
1
这是一个非常有帮助的答案!但我不确定当函数声明其返回类型为unsigned long时,负整数(-1)是否可以作为返回值。我假设-1永远不会被返回,这使得错误检查变得多余。一种可能的选择是使用零作为错误返回。另一种选择是使用long而不是unsigned long - auco
@auco好观点!我将我的例子中的返回值更改为0 - Pwdr

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这是未经测试的代码,因为我现在没有Arduino可用。希望能正常运行。
请将示例中的DumpToSerial代码替换为以下内容:
如果(mfrc522.uid.uidByte[0] == 0x84 && mfrc522.uid.uidByte[1] == 0x90 && mfrc522.uid.uidByte[2] == 0x6c && mfrc522.uid.uidByte[3] == 0xa7) { // 打开LED灯 }

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通过这样做,您就可以获取它:

mfrc522.uid.uidByte

它是一个byte[10]


1
我找到了另一种方法。
在库文件MFRC522.cpp1391行
Serial.print(F("Card UID:"));

for (byte i = 0; i < uid->size; i++)

我根据这个函数调用创建了另一个函数:PICC_DumpDetailsToSerialUid(Uid *uid)
它看起来像:
 //This is just for read UID!
 void MFRC522::PICC_DumpDetailsToSerialUid(Uid *uid){
    Serial.print(F("Card JUST UID :"));
    for (byte i = 0; i < uid->size; i++) {
        if(uid->uidByte[i] < 0x10)
            Serial.print(F(" 0"));
        else
            Serial.print(F(" "));
        Serial.print(uid->uidByte[i], HEX);
    } 
    Serial.println();
 }

你可以将它放在任何需要的地方,我只是将其放在大函数附近以便知道位置。
添加该函数后,您需要进入 MFRC522.h 库的 409行并添加。
void PICC_DumpDetailsToSerialUid(Uid *uid);

在这个库中进行这两个编辑后,您可以在需要的地方调用该函数。
在Arduino中调用它:mfrc522.PICC_DumpDetailsToSerialUid(&(mfrc522.uid));,然后您就有了一个只针对uid的函数。
如果您需要其他功能,也可以使用类似的方法。祝您好运 :)

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