ARM Cortex M3初学者需要的建议

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ARM Cortex M3初学者需要的建议

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我很快就要加入ARM Cortex M3的行列，参加一次官方培训（CPU方面）。

现在，我之前稍微接触过Arduino和AVR，并且对电子学有一些基础，但我主要是软件开发人员。我已经阅读了这里的大部分主题，以及其他地方关于可用工具的内容，它们非常有帮助。我需要的是将所有这些答案元素连接在一起的东西。

我想装备自己一个入门套件，足够通用，可以让我开始实验不同的硬件/软件组合（步进电机、CAN总线、SPI等）。我正在考虑以下清单（请随意添加更多项目！）：

- Cortex M3芯片 - 评估板 - 工具链 - JTAG工具

对于芯片，我希望选择其中一款高端型号，以便能够尝试各种功能。NXP LPC1768似乎是一个不错的选择，但也需要考虑STM和Stellaris。

现在对于董事会来说，有一些有趣的候选人，比如Keil MCP1760和STM3210E-EVAL，但我担心会被供应商束缚住，因为我希望能够在一个单板上尝试各种工具链。mBed非常吸引人，但由于它的在线编译器（除非也可以使用常规编译器），所以不在考虑范围内。

对于工具链，我对IAR和Rowley Associates有一种“感觉”。我更喜欢易用性/成熟度而不是开源，并且最好能够在多个目标上使用的工具。

我真的需要一个JTAG单元吗？如果它像看起来那样是一个“标准行业工具”，我至少想要一些经验。但它似乎又是另一个供应商束缚的来源。我是不是最好使用一个外部的JTAG单元，这样我就可以熟悉它，还是只使用评估板上包含的JTAG单元？

基本上，我需要在上述类别中选择一个成功的组合。这是否可能，或者我是不是太天真了，应该考虑节省成本，因为最终我会购买每种产品？

谢谢。 结果：我订购的内容： 我终于买到了Joseph Yiu的《ARM Cortex-M3（嵌入式技术）权威指南》，找到了一些关于CortexM3平台的培训（即将推出），还购买了一套STMicro的开发套件：STM3210C-Eval，它内置了一系列传感器，并且不受特定软件环境的限制。我还买了几块STm32vl-Discovery开发板（从digikey上只需13加元！），板载有JTAG接口。现在我正在使用Keil的uVision IDE的评估版（32K）进行实验，我可以说我真的非常印象深刻！我能够在一天内重新构建Discovery的固件，加载回去，并通过调试器逐步执行代码！

谢谢大家！

- Zot Ditz Myo

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你可能想在http://electronics.stackexchange.com上提问。 - Kevin Vermeer

谢谢，很棒的网站，又加入了书签！ - Zot Ditz Myo

我有stm32vl discovery，但刚刚得到了stm32f discovery。168Mhz，i和d缓存，浮点单元，加密，哈希，相当多的内存，大量闪存等等，而且价格不到20美元。mbed将被存放，而这些将留在我的桌子上。https://github.com/dwelch67/stm32vld/tree/master/stm32f4d - old_timer

4个回答

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就我而言，我喜欢LPC1768的LPCXpresso板。它具有内置的USB JTAG接口，并配备了免费版本的Code Red IDE（基于Eclipse）。当我学习使用这个芯片时，我发现JTAG交互式调试非常有帮助。通常情况下，我在编程时不使用交互式调试，但对于嵌入式编程，我发现它越来越重要。

整个东西在DigiKey上只需33美元。

- Adam Brown

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您可能想要查看Atmel ATSAM3U-EK开发套件（大约200美元从Digi-Key购买）。它具有LCD触摸屏，加速度计，温度传感器，模拟输入，JTAG，两个串行端口和USB 2.0（内置于SAM3U中）。

我喜欢SAM3系列的原因是易于启动。它具有用于程序存储的ROM和闪存。出厂时，它会引导ROM（稍后更改为从闪存引导），这将启动USB端口，声明自己为USB通信设备类（CDC）并运行SAM-BA引导监视器。它还具有一个芯片擦除引脚，可将整个系统重置为出厂设置。

因此，要从头重新编程，您只需要：

打开电源后，在至少200毫秒的时间内跳线ERASE
重置并将板子插入USB接口
在Windows或Linux上运行Atmel的SAM-BA程序
选择串口
启用闪存编程
选择二进制文件并发送
设置从闪存启动
拔掉USB并再次按下复位按钮

无需加密狗或JTAG盒。我知道通过IAR进行JTAG重新编程可能步骤更少，但我喜欢知道如果其他工具出了问题，有一种方法可以回到已知状态。

IAR工具链支持SAM3系列芯片，并且有一个FreeRTOS端口到SAM3U + IAR（我现在正在尝试将其移植到SAM3U + GCC，因为IAR的5000美元许可证对我们来说太昂贵了）。

关于SAM3U-EK的另一个很棒的功能是：它板载了一块NAND闪存，如果您在运行演示时将板子插入电脑，它会将闪存挂载到您的电脑上，作为“闪存驱动器”。在这个闪存中，您将找到文档、原理图、演示程序和GCC、IAR和Keil工具链的库，以及恢复演示程序到板子上的说明和文件（如果您认为已经损坏了某些东西，则非常有用）。

- Mike DeSimone

这块板子看起来真不错。但是如果我要一个功能齐全的板子，以太网和CAN总线是我优先考虑的，而它们在这里并没有提供。 - Zot Ditz Myo

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我也是一名软件开发人员。我用过几种不同的套件，但我发现最容易使用并且实现最多功能的是mbed。您可以从打开盒子到在五分钟内开始运行。无需从 CD 安装任何 IDE，无需 JTAG dongles，也无需翻阅数据表 - 只需编写代码、编译和运行。
是的，有些人抱怨它“被束缚”在在线编译器中。但我只听说过那些没有真正尝试过它的人这样说。而且这显然是不正确的 - 您仍然可以使用任何其他能够为 LPC1768 生成二进制文件的工具链：IAR、Keil、CodeSourcery、Yagarto 或自己的工具链。我自己还没有找到这样做的理由，但肯定是可能的。
mbed 最大的缺点可能是它不暴露 JTAG 接口，因此您无法进行交互式调试。到目前为止，我没有发现这很关键，但如果您要进行大量的低级工作，这可能很重要。

- Igor Skochinsky

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cortex-m3的一个主要缺点是ARM更改了jtag接口，该接口使用更少的引脚（一些串行事物，即使jtag已经是串行）。而且，如果没有签署保密协议，他们不会发布关于它的文档，至少在我今年早些时候尝试时是这样。因此，选择像mbed或stellaris这样的东西，您不会被锁定到沙盒中，但有一种方法可以加载您的程序，这对于cortex-m3是可取的。 - old_timer

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实际上，SWD（双线JTAG）是Cortex-M3的一个选项，而不是必需品。例如，LPC17xx仍然具有完整的四线JTAG（但LPC11xx和LPC13xx确实只支持SWD）。而且，SWD文档绝对可以在没有NDA的情况下获得，尽管您可能需要在arm.com上注册才能下载它们。 - Igor Skochinsky

mbed是我在家庭项目中的首选，主要是因为价格便宜。我目前正在考虑接受Doulos的培训，并最终希望制造一些定制板以节省成本。在学习过程中，我考虑采用完整的装备（深入学习M3、jtag、源代码调试等）。也许我还不应该排除这个选择？ - Zot Ditz Myo

你肯定可以稍后降低级别。使用mbed，您可以从提供的C++类开始，然后切换到直接寄存器访问/自己的中断处理程序（可能使用mbed /在线编译器），然后例如制作自己的LPC1768板。您甚至可以重用为mbed制作的固件。另请参阅http://mbed.org/users/chris/notebook/prototype-to-hardware/。 - Igor Skochinsky

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可以查看英文原文，
原文链接

- old_timer · Accepted Answer

LLVM和GCC都很好，不需要购买任何软件。提供免费帮助的大多数人将使用GCC。CodeSourcery是获取新版/更好的GCC（用于ARM）的当前位置。Lite版本完全可以。自己编译GCC相对容易，但可能不是你喜欢的事情。LLVM的好处之一是它始终是一个交叉编译器，并且预构建版本通常具有几个/所有目标。

我还有stellaris和mbed以及其他cortex-m3示例。我喜欢stellaris，不喜欢lpc，避免使用expresso，mbed实际上还不错。疯狂的亮蓝色LED会让我头痛，所以我用绿色替换了它们，否则它完全正常，易于使用。Igor是正确的，您不像使用expresso那样被锁定在他们的沙盒中，我有一个使用GCC编译的闪烁LED示例。您只需将.bin文件复制到类似于闪存拇指驱动器的设备上，然后按重置按钮加载新文件即可。

sparkfun.com售价不到50美元的stm32引脚板，再加上mbed和其他什么东西。Stellaris板的价格在100美元以下，完全可以。我通过意外地做了警告中不应该做的事情，几乎立即砖化了我的811。将我的jtag gpio引脚朝向错误方向...游戏结束。1968和其他非811系列要么无法砖化，要么不那么容易砖化。stellaris板通过内置外围设备占用所有io，这在一段时间内很有趣，但如果您想做一些其他事情而不仅仅是如何使用这些外围设备，则不适用。如果您正在使用stm32引脚，则需要jtag wiggler（避免stm primer），amontek制作了一个很好的产品，jtag-tiny，olimex的产品也应该可以正常工作，但我实际上不知道我是否将其从盒子里拿出来过。理论上，一个stellaris板可以用作另一个或其他cortex-m3的jtag wiggler。如果您有一个stellaris板，您将不需要其他任何东西，您需要的一切都包含在一个价格的盒子中，如果您不想使用该工具链，则可以下载上面列出的工具链。