如何将字节转换为整数？

Question

我有一块Arduino板子，从一个程序中读取三个字节，这些字节对应着执行器需要转动的角度。我需要将这些字节转换成整数，以便将这些整数传递给我的执行器。

例如，我知道从程序中接收到的默认静止状态值是127。我编写了一个C#程序来解释这些字节，并将它们转换成一个单独的整数值。但是，在Arduino环境下使用C语言时，我无法弄清如何完成这一操作。我尝试将每个字节强制转换为char并将其存储在字符串中。然而，这会返回毫无意义的乱码值。

void loop() {
 if(Serial.available() && sw)
 {
  for(int j = 0; j < 3; j++)
  {
    input[j] = Serial.read();
  }
  //command = ((String)input).toInt();
  sw = 0;

}

String myString = String((char *)input);

Serial.println(myString);

}

- James Hogle

Answer 1

1. The return value of Serial.read() is an int. Therefore, if you have the following code snippet:

   int input[3];
   
   for (int i = 0; i < 3; i++) {
     input[i] = Serial.read();
   }
   

   Then input should store three ints. However, the code:

   char* input[3];
   
   for (int i = 0; i < 3; i++) {
    input[i] = Serial.read();
   }
   

   Will just store the byte conversion from int to char.

2. If you want to store this as a string, you need to do a proper conversion. In this case, use itoa (see Arduino API description).

   The code snippet would be:

   #include <stdlib>
   char* convertedString = itoa(input[i]);
   

- kwierman

Answer 2

以下逻辑将帮助您：

iDst = (cSrc[0] << 16) | (cSrc[1] << 8) | cSrc[2]

否则，您可以在这种情况下使用 union。

union byte2char
{
    char c[4];
    int i;
};

但是联合实现需要考虑小端和大端系统。

- finalsemester.co.in

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我建议使用“int16_t”而不是int - 这取决于程序正在编译的架构，int可以是int8、int16、int32或int64。 - lunatix

Answer 3

这应该可以工作：

int command = input[0]*256*256 + input[1]*256 + input[2];

顺便提一下，编写Arduino程序时默认使用的语言是C++而不是C。尽管它们有一些相似之处。

- Valentin Mercier