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嵌入式设备驱动程序开发笔记

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我希望开发一些HAL（硬件抽象层），以在PIC32和一些ARM中使用。基本上，我想编写一些通常在操作系统上可用的代码，例如通用引脚访问、通信库、设备I/O等等。
你能给我推荐一些好的书籍/网站吗？
我将从几周前发现的一个开始: http://www.kalinskyassociates.com/OnLineLearning.html 谢谢。
2个回答
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您是否尝试查看一些实现？

  • eCos有一个硬件抽象层 (HAL)，与此相关的文档。
  • eLua也有一个 HAL，它已经成长并支持了它运行的平台 (ARM, AVR32 等等...)，请查看架构信息以及 "Platform Interface" 和 "Generic Modules" 菜单。如果剥离 Lua，eLua 本质上就是一个 HAL。

很可能还有其他例子，但我建议查看跨平台和非跨平台硬件 API 的实际例子。而且，如果/当您开始组合接口时，请确保在锁定 API 之前检查各个平台外围设备的实现。您会发现，在许多平台上通常支持某些交互模型，而其他交互模型则非常特定于平台。如果您的 API 假定功能将始终可用，则将难以移植到对所需功能支持缺乏或不存在的平台。有时，您可以在软件中用简单的解决方案解决此问题，但有时您可能会发现使行为在各个平台上保持一致要么是不可能的，要么是非常复杂的。

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您也可以查看 OSEK 接口文档。该标准在抽象化大多数常用外设的访问方面做得很好。但请记住，这只是一个规范，您需要解决所有实现细节。

如果您需要了解OSEK，可以查看ERIKA Enterprise（http://erika.tuxfamily.org），这是一个实现OSEK标准的开源RTOS。 - Claudio
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