计算两个描述符之间的距离

Question

我想计算已经计算出来的两个描述符之间的距离（欧几里得距离或汉明距离）。问题在于，我不想使用匹配器，我只想计算两个描述符之间的距离。我正在使用OpenCV 2.4.9，并且我的描述符存储在Mat类型中:

Mat descriptors1;
Mat descriptors2; 

现在我想要计算描述符1的第一行和描述符2的第一行（例如）之间的距离（最好使用汉明距离，因为我正在使用二进制描述符）。

我尝试使用bitwise_xor()函数，但是我并没有有效地完成位数统计的方法。有没有计算两个数组之间汉明距离的函数？

我注意到我对OpenCV还很陌生，但我非常感谢任何帮助。谢谢！

- zedv

Answer 1

你可以使用OpenCV的norm函数来完成这个任务。

Mat descriptors1;
Mat descriptors2; 

double dist_l2  = norm(descriptors1,descriptors2,NORM_L2);      // l2 for surf,sift
double dist_ham = norm(descriptors1,descriptors2,NORM_HAMMING); // for ORB,BRIEF,etc.

- berak

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范数的选择可能取决于您的描述符如何配置（例如ORB），请参见此答案：https://dsp.stackexchange.com/a/28560/28522。 - scrutari