是否有可能使用GDB或其他免费调试器在没有Workbench的情况下调试VxWorks任务？ 在线查找只报告了一个旧的gdb命令（目标vxworks ID），但该命令已不再起作用。此外，在引入VxWorks 5.3之后，WDB协议似乎从未被移植到gdb，除了对PowerPc平台上一个陈旧版本的尝试之外，对于我需要调试的x86 VxWorks 6.9并没有可用的。
3个回答
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尝试在VxWorks目标shell上使用dbgHelp，它会显示交互式shell调试命令。
- JaeMann Yeh
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我不知道它是哪个版本，但是很多年前，我为使用VxWorks的FRC机器人创建了gdb2wdb，目的就是为了这个。自从FRC转向基于Linux的系统后，该代码就没有得到维护，但我认为只要调整常量和gopher字符串使其不那么针对FRC，就应该可以正常工作。
GDB2WDB是一个类似于gdbserver进程的Ruby脚本，您可以在本地计算机上运行gdb2wdb并将其指向您的vxworks盒子，然后通过target remote :2345将gdb指向gdb2wdb。
如果我的记忆没有出错，它可以在2.0.1之后的任何Ruby版本（或1.7之后的jruby）中运行，如下所示：
ruby -I lib bin/gdb2wdb [your-arguments-here]
请查看--help参数，并注意以下与FRC相关的术语和布局：
- cRIO - 控制器的名称，其上有VxWorks。基于PowerPC
- FRC_UserProgram.out - FRC机器人代码上传的内核模块
- FRC_UserProgram_StartupLibraryInit - FRC机器人代码的入口点
- FRC_RobotTask - FRC机器人代码的主线程
- powerpc-wrs-vxworks - 用于FRC机器人代码的标准GCC三元组
还要确保链接器设置（在lib/elf_utils.rb中）适用，并且WdbGopherStrings中的GOPHER命令（来自lib/wdb/wdb.rb）可能需要调整vxWorks和x86的各个版本的偏移/地址。它们可以从现有Workbench调试器会话的Wireshark捕获中合成（第160-167页）C头文件。
重要提示：gdb2wdb非常“hack”，许多功能不受支持，但我记得在实现时已足够使用标准的Eclipse CDT + gdb，因此对于简单情况应该足够。
- byteit101
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Wind River鼓励使用Workbench进行检查式调试（这是有道理的，因为它需要Wind River许可证），但似乎有一些方法可以通过一些配置来使用GDB调试VxWorks中的任务。 请参阅旧版GDB VxWorks手册。现在，这个手册是2002年的，所以我想很多东西都不是最新的，但希望这可以帮助您（如果当然现代版本的VxWorks为本文档中详细介绍的方法提供遗留支持）。
正如您可能已经知道的那样，VxWorks支持基本的基于打印的调试样式，可以通过printf()或logLib中更高级的logMsg()函数执行。
- DeathByTensors
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