这里是我尝试做的一个最小化示例:
创建3D矩阵
a(:,:,1)=[
1 2 3 4 1;
2 3 7 1 4;
3 7 6 0 9;
0 3 2 8 1;
1 4 3 1 1]
a(:,:,2)=[
1 7 3 4 2;
2 9 2 3 1;
1 4 7 7 0;
1 2 3 4 1;
0 9 3 3 9]
a(:,:,3)=[
9 4 0 3 5;
1 2 3 4 1;
2 0 2 3 1;
1 4 2 1 1;
2 5 7 8 1]
a(:,:,4)=[
2 3 5 2 0
0 0 0 0 8
5 2 7 9 8
2 4 1 1 0
6 3 8 7 9]
a(:,:,5)=[
3 5 1 4 6;
3 2 8 0 0;
0 2 1 0 4;
5 4 5 5 6;
9 5 9 9 5]
创建3D模板
b(:,:,1)=[
9 4 0;
1 2 3;
2 0 2]
b(:,:,2)=[
2 3 5;
0 0 0;
5 2 7]
b(:,:,3)=[
3 5 1;
3 2 8;
0 2 1]
计算交叉相关 (Matlab中的3D交叉相关)。我认为交叉相关与使用翻转模板的卷积相同。这个理解正确吗?
c=convn(a,b(end:-1:1,end:-1:1,end:-1:1));
查找最佳匹配的下标
[x y z] = ind2sub(size(c),find(c==max(c(:))));
x=x-(size(b, 1) - 1)/2
y=y-(size(b, 2) - 1)/2
z=z-(size(b, 3) - 1)/2
我读到过一个信息,说在最终坐标中必须减去模板大小的一半,但我不再拥有该页面的链接。然而,我认为如果不这样做,返回的坐标将不是模板中心的坐标,而是模板的一个角落。
根据我的示例,我期望得到:
x=2
,y=2
,z=4
。Matlab告诉我是x=4
,y=4
,z=4
。但是,当更改模板时,...b(:,:,1)=[
9 2 3;
4 7 7;
2 3 4]
b(:,:,2)=[
2 3 4;
0 2 3;
4 2 1]
b(:,:,3)=[
0 0 0;
2 7 9;
4 1 1]
我得到了正确的结果(x=3, y=3, z=3)
。
为了始终获得正确的结果,我需要做出什么改变?
b(end:-1:1,end:-1:1,end:-1:1)
进行卷积?为什么不使用1:end
呢? - kkuilla(x, y, z) = (2, 2, 4)
呢?在我看来,你正在做正确的事情,最大相关性出现在(4, 4, 4)
处,其值为354,而在2, 2, 4
处得到的值为352。此外,你可以直接使用c = conv(..., 'same')
,而不是从索引中减去。 - 3lectrologos(x, y, z) = (2, 2, 4)
处)吗? - nightlyop