学习编写低级驱动程序（Linux）。

Question

学习编写低级驱动程序（Linux）。

c++clinuxdriver

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所以我正在玩树莓派，突然想到“所有这些驱动程序从哪里来”。特别是对于我正在使用的SNES控制器...到底有人怎么想出来写这个的。

我懂得C语言还不错，C++也可以...但这一直是我考虑的事情。这很酷，因为它足够低级以理解可能发生了什么硬件方面的问题...但也很适合学习操作系统。

从哪里开始呢？我猜在Windows上做这个肯定会非常不同。

谢谢

- user475353

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LDD3是一本关于Linux设备驱动程序的书籍，该书介绍了如何编写Linux设备驱动程序。该书由三部分组成，第一部分介绍了设备驱动程序的基础知识，包括驱动程序的结构、编译和加载。第二部分介绍了字符设备驱动程序的编写，讨论了字符设备驱动程序的各个方面，例如打开和关闭设备、读取和写入数据以及控制设备行为的ioctl接口。第三部分介绍了块设备驱动程序的编写，讨论了块设备驱动程序的各个方面，例如请求队列管理、块设备I/O和缓存管理。此外，该书还介绍了与设备驱动程序相关的话题，例如中断处理程序、定时器和内核同步机制。 - Mark Plotnick

rml的《Linux内核开发》（http://www.amazon.com/Linux-Kernel-Development-3rd-Edition/dp/0672329468）也是值得一读的。 - hobbs

2个回答

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Linux设备驱动程序是你想要的书。

在等待书籍到达的同时，我可以告诉你，了解硬件工作原理和Linux内核工作原理只是战斗的一半。你还需要了解特定设备的硬件级接口。希望你能找到相关文档，但这可能很困难。

参见这个相关问题，了解有人如何通过观察Windows驱动程序产生的命令来为Linux编写驱动程序: 如何为Linux编写低级设备驱动程序？

对于Windows，实际上过程并没有太大的区别。所有概念仍然相同，因为它是相同的硬件。当然，差异在细节上。

- Kevin Panko

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可以查看英文原文，
原文链接

- Jerry Coffin · Accepted Answer

我觉得这里实际上有两个问题，它们并不是很相关。

第一个问题是“Linux需要设备驱动程序的什么？” 这个问题通常可以通过阅读文档来回答。尽管设备驱动程序文档可能（可以争论）比编写普通程序的文档略微不够详尽、完整、易读等，但它仍然相当不错。与正常代码最大的区别可能是调试，通常是通过使用printk简单地打印输出来完成的。

另一个问题是：“如何确定特定硬件（如SNES控制器）使用的协议是什么？当您为像普通硬盘或键盘这样的东西开发时，您几乎可以只需遵循文档。您可能会（至少在我的经验中经常会）发现需要弥补一些硬件中的错误，但除此之外，它基本上就是正常的编程。在许多这样的情况下，最大的挑战就是决定如何向系统的其余部分呈现特定设备。对于像硬盘这样的东西来说，这通常非常容易，但对于像人机界面设备这样的东西来说，可能会更具有挑战性（例如，您想将其呈现为自己，还是想模拟键盘或鼠标等现有类型的设备？）

对于没有真正记录的硬件，事情可能会变得更加困难。查看逻辑信号的通用工具是逻辑分析仪。如果您有使用众所周知的硬件接口（例如PS/2键盘/鼠标、USB、SATA）的东西，则可以找到更多专门的工具（和/或逻辑分析仪的附件），这样生活就会变得容易得多。像NES或SNES控制器这样的东西几乎肯定使用专有接口，因此您可能最终使用逻辑分析仪。幸运的是，它们也可能是一个相当狭窄、缓慢的接口，因此逻辑分析仪不需要非常快或支持大量通道。

通过逻辑分析仪，您可以看到所有单独的信号，但对于专有接口，基本上取决于您确定哪些信号是做什么的。在典型情况下，您至少会发现一些相当明显的信号：电源、地面、很可能是时钟等。在许多情况下，您很快就会发现即使它没有公开记录，它也可能遵循某些众所周知的协议，如I²C、SPI等。