安卓棒棒糖如何改变导航栏颜色

在我的应用程序中，我需要更改底部导航栏的颜色。我查看了很多帖子，但找不到解决方案。我正在使用appCompat库。
v21/styles.xml

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
       <item name="android:windowBackground">@drawable/bgpreview</item>
       <item name="android:colorPrimary">@color/MyColor</item>
       <item name="android:colorPrimaryDark">@color/MyColor</item>
       <item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
       <item name="android:textColorPrimary">@color/MyColor</item>
       <item name="colorAccent">@color/MyColor</item>
       <!-- darker variant for the status bar and contextual app bars -->
       <item name="android:windowContentTransitions">true</item>
       <item name="android:windowAllowEnterTransitionOverlap">true</item>
       <item name="android:windowAllowReturnTransitionOverlap">true</item>
       <item name="android:windowSharedElementEnterTransition">@android:transition/move</item>
       <item name="android:windowSharedElementExitTransition">@android:transition/move</item>

       <item name="windowActionBar">false</item>
       <item name="android:textAllCaps">false</item>

</style>