Xcode 11.4编译错误 '缺少软件包产品<软件包名称>'

当我在Xcode项目中整合一个本地包时，一切都很顺利，但当我切换分支并想运行应用程序时，Xcode会给出编译错误Missing package product <package name>。当我退出Xcode并重新打开时，一切又恢复正常。这是什么原因呢？是Xcode的bug吗？
我们还通过Swift Package Manager集成外部包，这也完全没有问题。
这个问题在Jesse Squires的帖子中也有详细描述。