如何在OpenCV中获取矩阵的一部分

Question

我在openCV中有这个矩阵：

  cv::Matx44d m;

我希望从这个矩阵中获取左上角的3x3矩阵。有什么简单快速的方法可以做到这一点？

以下是我可以做到的方法：

cv::Matx44d m;
cv::Matx33d o;
for(int i=0;i<3;i++)
{
    for(int j=0;j<3;j++)
    {
       o(i,j)=m(i,j);
    }
 }

但如果有更简单和更快的方法，我会寻找它！

- mans

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如果可能的话，请不要使用OpenCV。例如Eigen可以让您映射矩阵的矩形部分(甚至是OpenCV矩阵的部分)，并为您执行数组边界检查。抱歉，这不是你问题的答案，但我想它可以节省您一些痛苦。 - the swine

o=m(cv::Rect(0,0,3,3)) 这个可以工作吗？ - LovaBill

Answer 1

Matx有一个叫做get_minor()的函数，可以精确地实现您想要的功能。我在OpenCV文档中没有看到它，但它在实现中存在。在您的情况下，它应该是：

o = m.get_minor<3,3>(0,0);

模板参数<3, 3>表示小矩阵的高度和宽度。值(0,0)是裁剪矩阵的起点。

- Michael Burdinov

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他们把这个方法命名为get_minor，这不是很奇怪吗？我原本期望输出的matx不像minors那样有base_row和base_col。 - RohitMat

Answer 2

为什么不使用简单的构造函数？

Matx44d m = ...;
Mat33xd o( m(0), m(1), m(2),
           m(4), m(5), m(6),
           m(8), m(9), m(10) );

- berak

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这不是一个坏主意，但有没有更好的方法来做到这一点？ - mans

我认为将所有这些索引硬编码是非常糟糕（并且危险）的。错误很容易出现。相比于问题中的循环，这要糟糕得多。 - leemes

Answer 3

这个怎么样？

//! creates a matrix header for a part of the bigger matrix
Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange=Range::all());
Mat(const Mat& m, const Rect& roi);
Mat(const Mat& m, const Range* ranges);

你可以这样写： Mat part = Mat(A, rect );

- karsten