如何使用C语言在Linux中查找连接到USB串口的设备？

Question

如何使用C语言在Linux中查找连接到USB串口的设备？

9

我们正在制作一个设备，它有8个串口。它运行在Monta Vista Pro5内核上。我们使用C语言进行开发。

假设：一个设备连接到ttyUSB0，ttyUSB1和ttyUSB2。下一个设备连接到ttyUSB3，另一个设备连接到ttyUSB4。我怎么知道哪个设备连接到了哪个端口？例如是ttyUSB0还是ttyUSB1等等。是否有一种直接查询设备并找出其所连接端口的方法？或者在C语言中打开ttyUSB0后，以某种方式查询，获取关于其所连接设备的回复？

以下是两种比较复杂的方法：一种是对/dev/ttyUSB0执行stat操作，获取设备号，然后在/proc/bus/usb/devices中搜索该设备号，以查找厂商ID或其他可用于识别该设备的信息；另一种则是当设备插入时为每个设备保留ttyUSB0、ttyUSB1和ttyUSB2，并为其他设备保留ttyUSB3等端口。通过这种方式，我将知道哪个设备连接到了哪个端口。

希望能得到帮助... :)

提前致谢， Nubin Stanley

- stanzlavos

让我看看我是否理解正确。你想做的是将/dev/ttyUSBx节点与主机系统上的/proc/bus/usb设备匹配吗？还是你试图识别连接到usb串行适配器的串行设备？ - thkala

stat命令查询/dev/<whatever>只会返回设备的主要和次要版本号，这些与供应商/产品/设备ID没有任何关联。 - thkala

所以你有一个带有一些usbserial IC（例如来自FTDI）的设备，你需要识别它吗？你在usbserial芯片中设置了供应商/产品ID和序列号吗？ - thkala

4个回答

3

这是我的代码，基于Alex Robinson的代码，但没有全局的“except”：

import os
from os.path import join

def find_tty_usb(idVendor, idProduct):
    """find_tty_usb('067b', '2302') -> '/dev/ttyUSB0'"""
    # Note: if searching for a lot of pairs, it would be much faster to search
    # for the enitre lot at once instead of going over all the usb devices
    # each time.
    for dnbase in os.listdir('/sys/bus/usb/devices'):
        dn = join('/sys/bus/usb/devices', dnbase)
        if not os.path.exists(join(dn, 'idVendor')):
            continue
        idv = open(join(dn, 'idVendor')).read().strip()
        if idv != idVendor:
            continue
        idp = open(join(dn, 'idProduct')).read().strip()
        if idp != idProduct:
            continue
        for subdir in os.listdir(dn):
            if subdir.startswith(dnbase+':'):
                for subsubdir in os.listdir(join(dn, subdir)):
                    if subsubdir.startswith('ttyUSB'):
                        return join('/dev', subsubdir)

- Noam

2

这段 Python 代码似乎可以找到给定供应商 ID 和产品 ID 的 /dev/ttyUSB 号码。将其翻译成 C 并不难。从 hwinfo --usb 中解析输出也可以实现此功能。正则表达式如下：

"\s\sVendor:\susb\s0x([0-9a-f]{4}).*?\s\sDevice:\susb\s0x([0-9a-f]{4}).*?\s\sDevice\sFile:\s/dev/ttyUSB([0-9]+)"

import  glob
import  os
import  re

def find_usb_tty(vendor_id = None, product_id = None) :
    tty_devs    = []

    for dn in glob.glob('/sys/bus/usb/devices/*') :
        try     :
            vid = int(open(os.path.join(dn, "idVendor" )).read().strip(), 16)
            pid = int(open(os.path.join(dn, "idProduct")).read().strip(), 16)
            if  ((vendor_id is None) or (vid == vendor_id)) and ((product_id is None) or (pid == product_id)) :
                dns = glob.glob(os.path.join(dn, os.path.basename(dn) + "*"))
                for sdn in dns :
                    for fn in glob.glob(os.path.join(sdn, "*")) :
                        if  re.search(r"\/ttyUSB[0-9]+$", fn) :
                            #tty_devs.append("/dev" + os.path.basename(fn))
                            tty_devs.append(os.path.join("/dev", os.path.basename(fn)))
                        pass
                    pass
                pass
            pass
        except ( ValueError, TypeError, AttributeError, OSError, IOError ) :
            pass
        pass

    return tty_devs

print find_usb_tty()

- Alex Robinson

0

最好的方法是使用libusb，但如果它不能提供关于您的设备足够的信息（可能不会），那么您将不得不使用内核提供的/proc文件系统，特别是/proc/bus/usb/。

阅读一下这个信息关于/proc/bus/usb：特别是关于/proc/bus/usb/devices。但正如你所说，这都有点hacky！

- James

我目前正在使用libusb进行工作。但是，我不知道它是否会给我任何关于设备连接到哪个端口的指示......假设我使用libusb查询我的设备，我需要找出/dev/ttyUSB<x>中的“x”，以便我可以知道特定设备是/dev/ttyUSB0还是ttyUSB1等等 :) - stanzlavos

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- rsmoorthy · Accepted Answer

您可以使用udev规则来创建符号链接，仅针对您的设备：

（这些规则位于/etc/udev/rules.d/-name.rules中，请查看您的udev文档）

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="<vendorid>", MODE="0666", SYMLINK+="mydev"

您需要为设备指定供应商 ID 和/或产品 ID。然后，在上面的示例中，这些设备将在 /dev/mydev 上可用。

您还可以使用各种其他参数为您的使用创建适当的唯一符号链接。请查看 udev 手册。