如何在旋转后的图像上找到一个点？

Question

在旋转图像后，需要将图像上的点(x,y)定位到同一张图像上。我已经使用了imrotate、imtransform和imwarp来旋转图像（下面的代码展示了imwarp的实现），但是都没有起作用。输出的旋转图像比原始图像要大。有人能够建议如何在输出的旋转图像上定位相同的点吗？

close all;
I=imread('P.png');
x=339;
y=317;

subplot(2,2,1);
imshow(I),title('Original Image');    
hold on;
plot(x,y,'ro');
hold off;
theta=5;
tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0;sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1])
RI = imwarp(I,tform);
[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
subplot(2,2,2);
imshow(RI),title('Rotated Image');    
hold on;
plot(x1,y1,'ro');
hold off;

虽然如果旋转后的图像与原始图像大小相同，代码可以正常工作。但在我的情况下，这会导致原始图像被裁剪。我已经在各种论坛上找到了这个问题的答案，但似乎没有一个适用于我。请给出答案。

- erbal

Answer 1

使用以下方式调用imwarp：

[RI, ref] = imwarp(I,tform);

ref 是一个特殊的引用对象，类型为imref2d，它包含了输出图像坐标系与“世界坐标系”的关系，而这里的“世界坐标系”是指输入图像的坐标系。然后你可以像这样考虑平移:

[x1,y1]=transformPointsForward(tform,x,y);
x1 = x1 - ref.XWorldLimits(1);
y1 = y1 - ref.YWorldLimits(1);

- Dima