如何从C#调用PInvoke C++ DLL函数

Question

如何从C#调用PInvoke C++ DLL函数

c#pinvokedllimport

5

我正在尝试从我的C#应用程序中访问显微镜。该SDK是用C++编写的，由于它们是非托管代码，我无法将Dlls添加为我的应用程序的引用。

因此，我发现我需要使用DllImport来使用C#函数。

不幸的是，这似乎超出了我的能力范围。

以下是一些C++代码示例（从SDK中包含的示例应用程序）：

interface Camera;
typedef Camera * CameraHandle;

struct CameraInfo
{
  wchar_t               camera_name[64];        // camera head type
  wchar_t               controller_name[64];    // controller type
  wchar_t               firmware_version[64];   // firmware version
  long                  lib_id;                 // library ID
  long                  controller_id;          // controller ID
  long                  camera_id;              // camera ID
  CameraHandle          handle;                 // handle to opened camera
  long                  status;                 // status (0 = available)
  CameraInfo()
  {
    memset(this,0,sizeof(*this));
  }
};
typedef struct CameraInfo CameraInfo;

CamDiscoverCameras(OUT const struct CameraInfo ** info, OUT long * count);

并且这是稍后使用的方式：

CamResult               result;          //enum CamResult{...}
const CameraInfo*       camera_info  = NULL;
long                    camera_count = 0, pre_lib_id, pre_controller_id;

result = CamDiscoverCameras(&camera_info, &camera_count);

我该如何将这个转换为C#代码？我已经尝试过类似于以下的代码：

    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    struct CameraInfo
    {
        string              camera_name;            // camera head type
        string              controller_name;        // controller type
        string              firmware_version;       // firmware version
        int                 lib_id;                 // library ID
        int                 controller_id;          // controller ID
        int                 camera_id;              // camera ID
        public IntPtr       handle;                 // handle to opened camera
        int                 status;                 // status (0 = available)
    }

    [DllImport("Cam.dll", EntryPoint = "CamDiscoverCameras")]

但基本上我不知道自己在做什么，也不知道下一步应该做什么（例如如何定义函数、如何处理C++代码中的“interface”、结构体是否转换正确等等）。

- Daniel M

1

为什么要踩这个问题？虽然这不是我在这里看到的最好的问题，但我认为它并不值得被踩，这里所问的问题非常清晰明了... - ppetrov

相反，您可以创建一个托管VC++包装器，或考虑使用反射（虽然不建议...）请参阅托管和非托管代码互操作性的建议。 - Scott Solmer

你还可以看看这个帖子：https://dev59.com/iXE85IYBdhLWcg3wvGER那里有一些有用的链接。 - ppetrov

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这是一个非常不友好的API，结构体必须手动编组，并且没有足够的文档来猜测如何正确地执行操作，不清楚谁拥有该数组。最好的方法是联系相机供应商并寻求帮助，你几乎肯定不是第一个处理它的.NET程序员。 - Hans Passant

2个回答

2

在C#中，您的结构定义比您的结构稍微复杂一些。可以看看PInvoke Interop Assistant。 https://clrinterop.codeplex.com/releases/view/14120 它可以帮助您处理初始属性。

- Michael Steinecke

1

这最多只能算是一条注释。即使这是好建议，也应该作为注释。在这种情况下，PIA无法完成工作。 - David Heffernan

已经尝试过了。例如，对于wchar_t，它只是说“typedef”，没有进一步的解释 - 或者我只是太蠢无法使用该程序 - 如果是这种情况，那么它并不是很直观 :) - Daniel M

你说得对，我本来想发表评论的，但是我的声望不够，所以不能发表评论 :( - Michael Steinecke

1

这不是借口。恐怕您需要先获得声望，然后再发表评论。 - David Heffernan

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可以查看英文原文，
原文链接

- Alovchin · Accepted Answer

首先，为了将那些数组转换成.NET的，你需要设置额外的属性。请参考链接。

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)]
struct CameraInfo
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 64)]
    string camera_name;            // camera head type
...

接下来，方法CamDiscoverCameras返回一个指向结构体的指针，因此在.NET中，您将实际上会收到一个IntPtr, 然后使用Marshal.PtrToStructure方法将该指针转换为一个结构体：

[DllImport("Cam.dll", EntryPoint = "CamDiscoverCameras")]
// you can create enum of ints here and return it
static extern int CamDiscoverCameras(out IntPtr info, out int count);

CameraInfo DiscoverCameraInfos()
{
    IntPtr info; int count;
    int camResult = CamDiscoverCameras(out info, out count);
    var camInfo = (CameraInfo) Marshal.PtrToStructure(info, typeof(CameraInfo));
    // cleanup code - pass your IntPtr to C++ code
    // for it to delete the struct as it seems it was allocated there
    return camInfo;
}

不要忘记清理 - 从你的代码中看，结构体似乎是在C++代码中分配的，因此你可能需要将IntPtr传回C++代码以进行清理。