在Unity中实现汽车运动

Question

在Unity中实现汽车运动

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我正在尝试在Unity中制作一款游戏，这个游戏使用了一辆汽车。我想让汽车移动，到目前为止我已经可以让它向前、向后运动，并且我也可以将其向左、向右旋转，这两种移动都很顺利。

但是，当我将其向右旋转后，尝试让其向前移动时，它会以与之前相同的方向移动，而不考虑刚才进行的转弯。它的移动方式就像一侧前进时旋转了。我一直试图调整向前矢量的值，但是我的尝试都没有产生好的结果。如果有人有好的想法，我很愿意听听。

public class CarMovement : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;
    public Transform car;
    public float speed = 17;

    Vector3 forward = new Vector3(0, 0, 1);
    Vector3 backward = new Vector3(0, 0, -1);

    Vector3 rotationRight = new Vector3(0, 30, 0);
    Vector3 rotationLeft = new Vector3(0, -30, 0);

    void FixedUpdate()
    {
        if (Input.GetKey("w"))                                         
        {
            rb.MovePosition(car.position + forward * speed * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey("s"))
        {
            rb.MovePosition(car.position  + backward * speed * Time.deltaTime);
        }

        if (Input.GetKey("d"))
        {
            Quaternion deltaRotationRight = Quaternion.Euler(rotationRight * Time.deltaTime);
            rb.MoveRotation(rb.rotation * deltaRotationRight);
        }

        if (Input.GetKey("a"))
        {
            Quaternion deltaRotationLeft = Quaternion.Euler(rotationLeft * Time.deltaTime);
            rb.MoveRotation(rb.rotation * deltaRotationLeft);
        }

    }
}

< p > < em >稍后编辑：我提出这个问题的原因是我不知道向量 car.forward 与我写的静态向量不同。在评论中的解释后，我理解了自己犯的错误。

- Paul Astalas

在那个问题中，我不明白答案中的代码与问题中的代码有何不同。这是我的第一个Unity项目，我并不真正知道所有事情是如何工作的。我感觉我已经在按照那里写的代码去做了。 - Paul Astalas

你应该使用变换的前向向量而不是0, 0, 1。那是一个静态值。使用 car.forward。 - Eliasar

@Eliasar，你说得对。我从没想过那些向量实际上是不同的东西。现在它运动起来就像应该的那样。看来今天我学到了一件事。既然这个问题看起来像是重复的，我应该把它删除吗？ - Paul Astalas

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- flabbet · Accepted Answer

您可以使用transform.Translate()代替rb.MovePosition()。它使用Transform移动对象而不是Rigidbody，还可以重载此方法并选择何时相对于空间或自身移动对象，更多信息在这里。这是一个可用的版本。

public Rigidbody rb;
public Transform car;
public float speed = 17;


Vector3 rotationRight = new Vector3(0, 30, 0);
Vector3 rotationLeft = new Vector3(0, -30, 0);

Vector3 forward = new Vector3(0, 0, 1);
Vector3 backward = new Vector3(0, 0, -1);

void FixedUpdate()
{
    if (Input.GetKey("w"))
    {
        transform.Translate(forward * speed * Time.deltaTime);
    }
    if (Input.GetKey("s"))
    {
        transform.Translate(backward * speed * Time.deltaTime);
    }

    if (Input.GetKey("d"))
    {
        Quaternion deltaRotationRight = Quaternion.Euler(rotationRight * Time.deltaTime);
        rb.MoveRotation(rb.rotation * deltaRotationRight);
    }

    if (Input.GetKey("a"))
    {
        Quaternion deltaRotationLeft = Quaternion.Euler(rotationLeft * Time.deltaTime);
        rb.MoveRotation(rb.rotation * deltaRotationLeft);
    }

}