如何修复Eigen3中的“非类型模板参数不是常量表达式”错误？

Question

我很少使用Eigen库和C ++。 我正在测试一些代码，但我不明白为什么这样做。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace std;

int main()
{
  int a = 2;
  const int SIZE_ = a;
  Eigen::Matrix<float, SIZE_, SIZE_> test;
  return 0;
}

无法编译，而这段代码

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace std;

int main()
{
  const int SIZE_ = 2;
  Eigen::Matrix<float, SIZE_, SIZE_> test;
  return 0;
}

代码本身运行良好。我该如何更改第一行代码，以使其能够正常运行（即SIZE_应由一个变量初始化，该变量可能具有不同的值）。

- Léo Buchenel

Answer 1

无法实现。模板参数必须是编译时常量。

const int SIZE_ = 2; 是编译时常量，因此在这里 SIZE_ 不可能有一个与2不同的值。编译器知道这一点，并可以安全地构建类型 Eigen::Matrix<float, 2, 2>。

const int SIZE_ = someNonConstantExpression; 不是编译时常量。它不能用于模板参数。

无法欺骗编译器以接受需要编译时常量的运行时值，例如在模板中。但是，Eigen具有动态矩阵（大小无需在编译时指定），您可以使用它们。

- Max Langhof

Answer 2

我认为@MaxLanghof已经解决了这个问题，但如果你仍然希望矩阵大小的值来自另一个方法（但仍然是在编译时），你可以像下面这样使用constexpr方法：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace std;

constexpr int getSizeOfMatrix()
{
   return 2*3;
}

int main()
{
  const int SIZE_ = getSizeOfMatrix();
  Eigen::Matrix<float, SIZE_, SIZE_> test;
  return 0;
}

- TonySalimi

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我强烈建议编写 constexpr int SIZE_ = ...，这样你就可以立即获得错误（如果 getSizeOfMatrix() 不是 constexpr），而不仅仅是在尝试声明 test 时。 - chtz