RT Linux内核是单体内核还是微内核（如QNX）？

Question

我正在学习关于RT Linux和QNX的文档，并且对单内核和微内核感到困惑。一些文件说RT Linux是单内核，而有些则称其为微内核。我很担心哪个是正确的？请有人回答我的问题吗？

我知道QNX是一个微内核操作系统，但对RT Linux感到困惑。是否有人能告诉我这两个实时操作系统之间的区别以及以下问题。 RT Linux是单内核还是微内核？

- user3370738

Answer 1

在我看来，实际上并没有真正的RT Linux¹。只有将实时兼容性功能²添加到官方通用Linux内核中的方法。例如RTAI、Xenomai或PREEMPT_RT patch。因此，它们都使用相同的内核，这绝对是一个单片内核（对于Linus来说，这种方式肯定会保持下去）。

然而，Jae Hwan Koh和Byoung Wook Cho关于RTAI和Xenomai性能评估的论文³则表述得更像是一种分离的内核方法：

RTAI和Xenomai是用于实时任务的接口，而不是实时操作系统。因此，需要使用操作系统；Linux是最广泛使用的。在RTAI和Xenomai中，Linux操作系统内核被视为空闲任务，只有在没有实时任务运行时才执行。下图显示了所使用的实时嵌入式Linux的架构和版本。RTAI和Xenomai在概念上是同质的，它们都使用通用的Linux内核和实时API。然而，在处理某些事情的方式上有一个显著的对比。另一张图片⁴也支持这个观点，即在另一个内核之上运行一个内核作为空闲任务。

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^{1 话虽如此，曾经有一个名为RTLinux的操作系统（内核），它的工作方式与我在上面回答中提到的其他方法非常相似，即将整个Linux内核作为完全可抢占进程运行[1] [2]。RTLinux后来并入了Wind River（VxWorks）的产品，并影响了RTAI周围的工作。找不到关于内核类型的来源。}

^{2 换句话说，是一种“实时扩展” 3 “各种运行条件下RTAI和Xenomai的实时机制实时性能”，2013年，国际控制与自动化杂志}

^{4 不幸的是，我还无法确定它的来源。}

- Jim McAdams

Answer 2

RT Linux 同时具有 Linux 内核和实时内核。实时内核优先级高于 Linux 内核。有关详细信息，请参阅以下文章。

http://www.cs.ru.nl/~hooman/DES/RealtimeLinuxBasics.pdf

- Trickmaster

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尽管术语“RT-Linux”通常指的是主线Linux的实时补丁。 - Mahler