OpenCV：如何实现“梯形校正”？

Question

OpenCV：如何实现“梯形校正”？

javaopencv

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我想将从下方拍摄的矩形图像（创建梯形）转换为原始矩形。例如，假设您在地面上拍摄一幢摩天大楼的照片。我希望使用该数据找到摩天大楼侧面的外观。有什么方法可以实现？

基本上Keystone校正是指投影机的偏移，但这不完全是正在发生的情况。我的源图像已经以与偏移投影机相同的方式混乱了。我需要将它变为正面。

谢谢任何帮助。如果有关系，我正在使用OpenCV Java版本，但我对任何答案都很满意；我相信将其从任何其他语言转换为java很容易。

编辑：我想要的是在此页面上为巴黎圣母院所示的内容： https://en.wikipedia.org/wiki/Perspective_control

- dftba4ever

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Zaw Lin · Accepted Answer

这被称为单应性矩阵。您需要知道梯形的四个角，然后使用findHomography函数计算单应性矩阵，再使用warpPerspective函数生成校正后的图像。我为您编写了一个简单的Python程序，并提供了结果图像，以便您了解它的作用并查看是否符合您的要求。

enter image description here

代码

import cv2
import numpy as np
import cv

pSrc = [(  98,67),( 331 ,  75),( 415 , 469),(  27 , 466)]
pDst = [(  27,67),( 415 ,  75),( 415 , 469),(  27 , 466)]
def srcMouse(event, x, y, flags,params):
    global pSrc
    if event == cv.CV_EVENT_LBUTTONDOWN:

        if len(pSrc) >=4:
            pSrc=[]
        pSrc.append((x,y))
        print np.array(pSrc,dtype=np.float32)

def dstMouse(event, x, y, flags,params):
    global pDst
    if event == cv.CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
        if len(pDst) >=4:
            pDst=[]
        pDst.append((x,y))

cv2.namedWindow('src')
cv.SetMouseCallback('src', srcMouse, 0)
cv2.namedWindow('dst')
cv.SetMouseCallback('dst', dstMouse, 0)

im = cv2.imread('c:/data/notre.jpg')
dst = np.zeros(im.shape,dtype=np.uint8)
while(1):
    imD = im.copy()
    dstD = dst.copy()
    for p in pSrc:
        cv2.circle(imD,p,2,(255,0,0),-1)
    for p in pDst:
        cv2.circle(dstD,p,2,(255,0,0),-1)

    if len(pSrc)==4 and len(pDst)==4:
        H = cv2.findHomography(np.array(pSrc,dtype=np.float32),np.array(pDst,dtype=np.float32),cv2.LMEDS)
        dstD=cv2.warpPerspective(imD,H[0],(dstD.shape[1],dstD.shape[0]))
    cv2.imshow('src',imD)
    cv2.imshow('dst',dstD)
    if cv2.waitKey(1) ==27:
        exit(0)