RT Linux中的快速周期性任务

Question

RT Linux能够以多快的时间间隔执行（实时）周期任务？

我正在研究科学数据采集应用程序的硬件和软件解决方案。要求在大约40kHz的生理过程中进行实时反馈控制。有硬件解决方案（使用可编程DSP芯片），但我想知道实时Linux任务是否可以处理整个问题。该任务很简单：从A/D板读取一个样本，执行一些简单的算术运算，并将一个样本写入A/D板。RT Linux能否每秒调度40k次此任务，或者这是不合理的速度？

如果我们可以在CPU上执行周期性任务，我们可以编写应用程序而无需硬件依赖。如果不能，则必须使用混合CPU / DSP系统。显然，我希望是前者。

- Barry Wark

Answer 1

根据http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-real-time-linux/所述，即使在普通处理器上运行非实时的Linux系统，也可以提供平均20微秒的计时器间隔，相当于50kHz。同一篇文章还提到，在带有某些实时修改的2.6内核中，高分辨率计时器可以提供1微秒的间隔，或1000kHz。因此，我认为期望实时内核能够可靠地提供40kHz并不过分。

- Michael Bray

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非实时的Linux可以轻松地提供平均50kHz，但该系统的要求是最坏情况下40kHz，因此非实时的Linux不适用。计时器的分辨率不能保证它能以特定速率周期性触发；可能会出现计时器可以在恰好232微秒的时间周期性触发，但20微秒太快了。 - Barry Wark

是的，我的观点是，如果一个非实时系统可以平均每秒传输50k（由于某些间隔被抢占而导致延迟），那么一个实时系统应该能够可靠地传输40k。我并不建议您使用非实时系统，只是将其用作“最坏情况”的比较。 - Michael Bray