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查找点是否在几何图形内

c++stlgeometrypolygonpoint
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我正在编写一段代码，需要找出一个点是否在特定几何形体内。这个几何形体可以是二维平面上的n边形（不一定是凸多边形），也可以是三维STL几何体。我可以使用一些现有的算法编写搜索代码来实现此功能。但我正在寻找一个能够满足这种目的的软件库，它可以是更大的库的一部分。如果有任何可自由获取的库或代码推荐，那就太棒了。谢谢。

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你看过http://cgal.org吗？ - Benjamin Bannier
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