阅读设备状态报告 ANSI 转义序列回复。

Question

我正在尝试使用以下代码在VT100终端中检索光标的坐标：

void getCursor(int* x, int* y) {
  printf("\033[6n");
   scanf("\033[%d;%dR", x, y);
}

我正在使用以下 ANSI 转义序列:

设备状态报告 - ESC[6n

报告光标位置到应用程序，就像在键盘上键入 ESC[n;mR 一样，其中 n 是行数，m 是列数。

代码编译成功并发送了 ANSI 序列，但是在接收到它之后，终端将 ^[[x;yR 字符串打印到了 stdout 而非 stdin，使我无法从程序中检索它：

显然，该字符串是指定给程序的，所以我肯定做错了什么。有人知道吗？

- Witiko

Answer 1

我请求获取光标位置。如果100毫秒后（这是任意的）没有得到回复，我就认为控制台不支持ANSI。

/* This function tries to get the position of the cursor on the terminal. 
It can also be used to detect if the terminal is ANSI.
Return 1 in case of success, 0 otherwise.*/

int console_try_to_get_cursor_position(int* x, int *y)
{
    fd_set readset;
    int success = 0;
    struct timeval time;
    struct termios term, initial_term;

    /*We store the actual properties of the input console and set it as:
    no buffered (~ICANON): avoid blocking 
    no echoing (~ECHO): do not display the result on the console*/
    tcgetattr(STDIN_FILENO, &initial_term);
    term = initial_term;
    term.c_lflag &=~ICANON;
    term.c_lflag &=~ECHO;
    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &term);

    //We request position
    print_escape_command("6n");
    fflush(stdout);

    //We wait 100ms for a terminal answer
    FD_ZERO(&readset);
    FD_SET(STDIN_FILENO, &readset);
    time.tv_sec = 0;
    time.tv_usec = 100000;

    //If it success we try to read the cursor value
    if (select(STDIN_FILENO + 1, &readset, NULL, NULL, &time) == 1) 
      if (scanf("\033[%d;%dR", x, y) == 2) success = 1;

    //We set back the properties of the terminal
    tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSADRAIN, &initial_term);

    return success;
}

- Arnaud B.

Answer 2

你的程序可以运行，但需要等待EOL字符。

scanf是面向行的，所以在处理之前需要等待一个新行。尝试运行程序，然后按回车键。

解决方案是使用其他不需要新行读取输入的东西，然后使用sscanf解析值。

您还需要使stdin非阻塞，否则直到缓冲区满或stdin关闭才会收到输入。请参见此问题Making stdin non-blocking 在printf之后，您还应调用fflush(stdout);以确保它实际上已被写入（printf通常是行缓冲，因此没有换行符可能不会刷新缓冲区）。

- Craig

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有没有办法让 ANSI 命令完全不向终端输出 ^[[x;yR？我想在不影响终端屏幕的情况下静默地获取坐标。但是这会向终端写入内容（在创建文本 GUI 时不希望出现），从而更改光标的坐标（使其变得完全无用）。 - Witiko

这就是为什么 curses（和 ncurses）存在的原因，因此你不必担心所有这些细节。 - Craig

当然可以，但ncurses是完全的臃肿软件。这就是为什么我正在编写自己的轻量级ANSI转义序列库，它仅支持VT100。但是，看起来我只能下载ncurses并尝试反向工程来找到解决此问题的方法。 - Witiko

我认为ncurses要么在内部跟踪光标位置，要么在输出之前将其移动到已知位置。这是必须的，因为有些终端无法报告当前位置。 - Craig

发现在MSYS2/mintty上，fflush(stdin)也能解决问题。 - Keith

Answer 3

我相信您在stdin中真正得到了预期的响应。但是想象一下实际发生了什么：

• 您将请求作为转义序列发送到stdout
• 终端接收它并制定相应的答案同样作为转义序列
• 答案被发送到stdin
• 调用scanf，并通过shell重定向stdin，其中使用readline库进行交互和可编辑用户输入
• readline 捕获 转义序列而不是将其传递给终端
• readline重新制定它，没有ESC字符以防止控制序列的执行，而是只使用可打印字符使其可读
• 修复后的答案到达scanf，但已经太晚了
• 修复后的答案也会回显到stdout，以便用户可以立即看到自己输入的内容。

为了避免这种情况，请改用getc()（==fgetc(stdin)）循环。如果遇到ESC（0x1B），则将以下字符转储到字符串中，直到找到ESC序列的最终分隔符（在您的情况下为'n'）。之后，您可以使用sscanf(esqString, formatString, ...)。

但是在遇到循环之前，您需要使用termios更改为raw模式（请参阅下面的代码示例）。否则，什么也不会有所不同。

- Christoph85LE

Answer 4

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>

void readCoord(void* row, void* col){
    int i = 0;
    char* input = malloc(10);
    printf("\e[6n");
    while(!_kbhit()) _sleep(1);
    while(_kbhit()) *(input + (i++)) = getch();
    *(input + i) = '\0';
    sscanf(input, "\e[%d;%dR", row, col);
}

void main(void){
    int i = 0, r, c;
    char* coord = malloc(10);
    printf("Hello");
    readCoord(&r , &c);
    printf("\nYour coordinate is (%d, %d)", c, r);
}

_kbhit() 用于检测输入（将DSR视为键盘键入），而getch() 用于从标准输入读取字符并将其删除。

该程序依赖于 conio.h，它不是一个标准库，因此不建议在可移植的C程序中使用。

- Jun Jie