如何提高室内定位的准确性？

Question

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我应该开发一个室内定位系统，所以我开始收集有关如何开发这样一个系统的信息。到目前为止，我遇到的问题是：什么控制着定位的精度，如何改善它？

我找到了不同的API和项目，具有各种精确度。例如：Ericsson室内定位API提供10米内的精度，而Qubulus API提供4米内的精度，我还遇到了一些项目，如iDOCNET，声称提供约1.2米的精度。

那么，控制室内导航系统精度的主要组件是什么？

- a.u.r

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- AlexBottoni · Accepted Answer

我正在进行一个类似的项目，并测试了一些现有的工具。

您可以在这里查找关于IPS准确性/精度/分辨率的一些有趣信息：

特别是要阅读TRX Systems的Carol Politi的回答。

简而言之，精度主要取决于用作参考信号的无线电信标的类型和密度（可以是GSM/WDCMA/UMTS网络单元、Wi-Fi接入点、蓝牙适配器/信标等）。因此，为了提高系统的精度，您必须使用所有现有/可用的无线电源（电话单元和Wi-Fi接入点）以及可能添加/安装自己的参考点（很可能是Wi-Fi路由器）。

从我的实验中可以看出，你能从基于无线电的系统中得到以下实际精度。

将不同的技术结合使用只能给出最佳精度的精度。例如，当您将手机网络和Wi-Fi接入点用作参考点时，您只会得到10至150米的分辨率，没有更好的结果。

有关基于Wi-Fi指纹的系统的示例/启发，请查看：Redpin。

仅使用无线电信号（无线电多普勒定位）获得房间级分辨率的唯一方法似乎是使用蓝牙。 Nokia已经为此开发了一些东西。

提高整个系统精度的有效方法是将基于无线电的定位系统（如Wi-Fi指纹识别）与基于地图的定位系统配对（Google搜索“路径规划”：许多2D游戏中使用的相同地图导航技术）。

通过这种方式，您可以强制整个系统将您的用户定位到他/她实际所在的位置（在过道或房间内），排除无法行走的区域（如墙壁内部或建筑物中无法访问的部分）。这使得计算出来的导航路径更加合理，但在长廊和过道中，分辨率仍然可能相当差（5至10米或更差）。

另一种方法被称为“传感器融合”：将来自加速度计、指南针和其他嵌入用户手机设备中的传感器的位置/移动知识添加到基于无线电的系统中。

这些混合系统已经在市场上可用，并且可以为您提供高达2-4米（房间级别、走廊级别）的分辨率，而不需要安装任何辅助射频信标（这些系统也被称为“基础设施无关的室内定位系统”）。其中一些系统还使用了路径规划算法。

例如/启发混合系统，请参考：Footpath。

对于一个更具启发性的项目，请查看杜克大学的UnLoc：Gizmag上的UnLoc和杜克大学的UnLoc。

如果您需要更好的分辨率，很可能需要安装自己的蓝牙信标（和/或使用诺基亚技术）。