我该如何编译混合的C和C++代码？

Question

我有一个C++类，想在C代码中使用，因此编写了一个包装器：

#ifndef __PMPC_CMPC__
#define __PMPC_CMPC__

#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
void init_motor();

#ifdef __cplusplus
extern "C"
#endif
double* calc_cont_sig(double  * );

#endif

这是一个简单的测试

。

#include "cmpc_ekf.h"
#include <stdio.h>
int main(int argc, char* argv[]) {
    init_motor();
}

我尝试使用静态库来包含C ++代码，这是我的Makefile：

all : main.o libcmpc_ekf.a
    gcc $(EFLAGS) $(CFLAGS) -static  -o main.out main.o  -L. -lcmpc_ekf

main.o: libcmpc_ekf.a
    gcc $(EFLAGS) $(CFLAGS) -static  -c main.c -L. -lcmpc_ekf

libcmpc_ekf.a: cmpc_ekf.o
    ar  rcs libcmpc_ekf.a  cmpc_ekf.o

cmpc_ekf.o: 
    g++ $(EFLAGS) $(CPPFLAGS) -c cmpc_ekf.cpp

clean:
    rm *.o main.out 

但是我遇到了以下错误（这只是错误代码的一个片段）。

cmpc_ekf.cpp:(.text+0x40): undefined reference to `std::cout'
cmpc_ekf.cpp:(.text+0x45): undefined reference to `std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >& std::operator<< <char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >(std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >&, std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'

如果我使用g++创建二进制文件，那么一切都正常。如果我在创建二进制文件时不使用g++或-lstdc ++，如何将C++类或库包含到C代码中？

- Mokus

Answer 1

在C++应用程序中包含C代码很简单（正如您使用g++构建二进制文件时发现的那样）。然而，反过来却不是真正支持的。我不会说这是不可能的，但您的“C”代码将必须链接到C++运行时，并初始化C++运行时空间。稍后，它还必须终止C++运行时。我想不出一种理由来做这件事。相反，只需将应用程序创建为C++并链接C代码，其运行时是C++运行时的子集。

我应该澄清的是，所有这些意味着编译您的C代码时要使用C++编译器。它会为您处理上述所有内容。

- DrC