Ubuntu、OpenCV和链接

Question

Ubuntu、OpenCV和链接

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我几天前安装了Ubuntu，并使用apt-get安装了build_essentials、opencv、highgui等。g ++版本为4.6.1，opencv似乎是2.1.0。我没有从源代码编译opencv。

我们有一些使用opencv功能的软件。假设源文件名为a.cpp和b.cpp。我将其编译为a.o和b.o，然后将这些文件放入.so库中（称为libab.so）。

最后，有一个包含main函数的文件（称之为z.cpp）。我尝试从中构建可执行文件，但是会出现很多cv::相关的“未定义引用”错误。我的链接行类似于此：

g++ -fPIC -g z.cpp -L../lib -lab -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcore -o z.out

然后我遇到了未定义引用错误（全部是指cv::相关的内容）。

有趣的是，如果我直接链接我的.o文件，它就可以成功构建。所以这样做：

g++ -fPIC -g z.cpp a.o b.o -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcore -o z.out

工作正常。

我所读的所有内容都表明这很可能是一个链接行顺序问题，但我尝试了所有排序排列并得到了同样的问题，所以我真的不认为这是我的问题，但我仍然可能错了。有人有任何想法如何使用我的库构建它，以及为什么如果我使用成功的库中完整的.o文件集合构建，但无法使用库本身构建会有不同的行为吗？

- daroo

好的，所以这并不是一个“解决方案”，但我最终从源代码安装了opencv 2.3.1 - 还必须安装ffmpeg（特别是v0.8！），现在一切正常。因此，显然与我使用apt-get获取的opencv构建有关。我还没有尝试过这个，但我猜我可以从源代码安装2.1，它也会起作用。仍然不确定为什么使用库与.o编译会有问题，但现在一切都正常了，所以... - daroo

2个回答

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我觉得你正在链接旧版的C库。现在的OpenCV链接命令应该更像：-lopencv_core -lopencv_flann -lopencv_highgui...

我通常首先链接核心模块，因为顺序很重要，然后按字母顺序（以确保我不会忘记一个模块）。

-- 编辑 --

你尝试过在opencv库之后放置-lab吗？这可能会有帮助，因为库是按照命令行的顺序链接的。

- sansuiso

这些是针对opencv2.1.0的吗？我知道他们进行了更改，但我从“pkg-config opencv --libs”中获取了这些库，所以我认为它们是正确的 - 当我链接.o文件时，它也可以正常链接，因此似乎这些必须是正确的.. 我将检查是否存在以新方式命名的库。 - daroo

实际的生产版本是2.3.x，而2.4.0则处于测试版阶段。Ubuntu似乎在版本更新上有些落后。但无论如何，就我个人记忆而言，即使随着时间的推移添加了一些新模块，在2.x版本中 libopencv_core、libopencv_highui、libopencv_imgproc……仍保持这种命名模式。 - sansuiso

有趣...我没有任何名为“libopencv*”的文件。/usr/lib中的文件名为“libcv.so.2.1.0”、“libcvaux.so.2.1.0”等。此时，我可能被迫获取2.3.x并从源代码构建，看看是否有所帮助。但是，鉴于当我链接来自我的源的.o文件而不是从我的源构建的.so时可以很好地构建，这似乎并不像是一个opencv问题。 - daroo

那我可能错了，这个组织是随OpenCV 2.2一起发布的。不过我已经更新了我的答案，也许这会对你有所帮助。但是，我建议你使用更近期的快照。 - sansuiso

是的，我尝试了不同的顺序，但没有什么帮助。正如我在原帖中所评论的那样，最终我从源代码安装了opencv v2.3.1，问题就解决了。不确定为什么，但我想最重要的是现在它可以工作了。感谢所有的建议。 - daroo

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可以查看英文原文，
原文链接

- user1370912 · Accepted Answer

你可以向g++传递以下标志：

`pkg-config --libs opencv`

例如：

g++ myprogram.cpp `pkg-config --libs opencv` -o myprogram

pkg-config可以为编译器提供有关库的信息。

您可以查看：

/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc

此文件包含所有相关的编译信息：

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include

Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 2.3.1
Libs: -L${libdir} -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}