我正在开发一个项目,需要从串口读写数据,而且这必须是非阻塞的,出于某些原因。select()函数看起来像是我想要使用的,但我正在努力实现它。
在open_port()函数中,我定义了端口的设置以及它是非阻塞的。 在其他select()函数中,我将描述符赋给open_port()并尝试读取。 函数末尾还有一个1秒的休眠调用,以尝试避免读取速度对硬件造成影响。
运行时,在发送消息之前每秒都会打印一条“无可用数据”的消息。 发送消息后,它会将其打印出来,但通常是碎片化的,并带有二进制字符。例如,当发送单词“buffer”时,它将打印出“ffer”,然后是一个二进制字符。
我几乎没有关于termios或select的经验,所以任何建议都将不胜感激。
#include <iostream>
#include "stdio.h"
#include "termios.h"
#include "errno.h"
#include "fcntl.h"
#include "string.h"
#include "time.h"
#include "sys/select.h"
using namespace std;
int open_port(){
struct termios oldtio,newtio;
int serial_fd;
if ((serial_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_EXCL | O_NDELAY)) == -1) {
cout << "unable to open" << endl;
return -1;
}
if (tcgetattr(serial_fd, &oldtio) == -1) {
cout << "tcgetattr failed" << endl;
return -1;
}
cfmakeraw(&newtio); // Clean all settings
newtio.c_cflag = (newtio.c_cflag & ~CSIZE) | CS8 | B115200; // 8 databits
newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // No parity
newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS; // No hardware handshake
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stopbit
newtio.c_iflag = IGNBRK;
newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // No software handshake
newtio.c_lflag = 0;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 1;
newtio.c_cc[VMIN] = 60;
if (tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &newtio) == -1) {
cout << "tcsetattr failed" << endl;
return -1;
}
tcflush(serial_fd, TCIOFLUSH); // Clear IO buffer
return serial_fd;
}
void otherselect(){
fd_set readfs;
timeval tv;
tv.tv_sec = 1;
tv.tv_usec = 0;
char * buffer = new char[15];
int _fd = open_port();
FD_ZERO(&readfs);
FD_SET(_fd, &readfs);
select(_fd+1, &readfs, NULL, NULL, &tv /* no timeout */);
if (FD_ISSET(_fd, &readfs))
{
int r = read(_fd, buffer, 15);
if(r == -1){
cout << strerror(errno) << endl;
}
cout << buffer << endl;
}
else{
cout << "data not available" << endl;
}
close(_fd);
sleep(1);
}
int main() {
while(1){
otherselect();
}
}
O_NONBLOCK
才能实现非阻塞吗?编辑:如果我没记错,O_NDELAY
只是跳过等待DCD,而O_NONBLOCK
则实际上是在没有等待任何输入的情况下继续执行。 - favorettiread()
函数不会添加终止符'\0'
,那么你的cout << buffer
如何知道字符串在哪里结束呢? - Alan Curryr
个字符。我不是C++专家,不知道如何做到这一点。 - Alan Curry