本人意图是使现有的BLE Mini框架（适用于iOS和Android）在Unity引擎中运行，因此我正在为iOS和Android编写原生插件，以便Unity应用程序可以使用本地框架。
iOS插件按预期工作，但我在编写Android插件时遇到了问题。
除了无法将数据发送到我的特征之外，其他所有内容都按预期工作。如果我发送数据，则BLE Mini模块不会接收到它。控制BLE Mini数据接收的代码是正确的，因为当iOS发送数据时它可以工作。因此，我确信问题出在Android插件中。
Android插件由Android本机代码组成，可以在此处找到：https://github.com/giomurru/ble-framework/tree/master/AndroidPlugin/src/com/gmurru/bleframework ，以及Unity的c#代码，可以调用公共Java方法：https://github.com/giomurru/ble-framework/blob/master/Unity/Assets/BLE/BLEController.cs 包含在RBLGattAttributes.java和RBLService.java中的代码是正确的，因为它是RedBearLab提供的框架，我测试过，并且在本地Android应用程序中可以正常工作。
我需要帮助的代码（可能包含错误）是BleFramework.java中的代码。BleFramework类包含一系列可以由Unity引擎调用的函数。按照以下顺序调用这些函数：
1. 从Unity调用get static method BleFramework.getInstance()，以获取BleFramework类的单例实例。该方法返回一个且仅返回一个BleFramework类的实例。 2. 获取该类的实例后，可以使用此实例（始终是相同的实例）调用BleFramework方法。 3. 调用函数_InitBLEFramework。该函数应初始化BLE框架。初始化完成后，Android插件会向Unity回复OnBleDidInitialize "Success"消息。
2) 如果Unity收到OnBleDidInitialize "Success"消息，我可以从Unity调用函数_ScanForPeripherals。该函数会扫描可用的BLE模块外设。当发现可用的外设时，插件会以OnBleDidCompletePeripheralScan "Success"消息回答Unity。
3) 如果Unity收到OnBleDidCompletePeripheralScan "Success"消息，我可以调用函数_GetListOfDevices来获取找到的设备列表。
4) 一旦我找到了BLE模块设备的列表，我可以使用函数_ConnectPeripheralAtIndex(int peripheralIndex)尝试连接其中之一。当_mGattUpdateReceiver接收到RBLService.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED时，我可以说连接已经建立，然后通过发送OnBleDidConnect "Success"消息来告诉Unity我已经准备好发送/接收数据了。
到这里为止，插件按预期工作，并且连接已建立。
问题在于当我尝试在第5步中发送数据时。
5) 当Unity收到OnBleDidConnect "Success"消息时，它已经准备好通过建立的连接发送数据。因此，我尝试使用插件中的_SendData函数发送数据。不幸的是，它不起作用。
以下是代码：
public void _SendData(byte[] data)
{
Log.d(TAG,"_SendData: ");
BluetoothGattCharacteristic characteristic = _map.get(RBLService.UUID_BLE_SHIELD_TX);
Log.d(TAG, "Set data in the _characteristicTx");
byte[] tx = hexStringToByteArray("fefefe");
characteristic.setValue(tx);
Log.d(TAG, "Write _characteristicTx in the _mBluetoothLeService: " + tx[0] + " " + tx[1] + " " + tx[2]);
if (_mBluetoothLeService==null)
{
Log.d(TAG, "_mBluetoothLeService is null");
}
_mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
}
public static byte[] hexStringToByteArray(String s) {
int len = s.length();
byte[] data = new byte[len / 2];
for (int i = 0; i < len; i += 2) {
data[i / 2] = (byte) ((Character.digit(s.charAt(i), 16) << 4)
+ Character.digit(s.charAt(i+1), 16));
}
return data;
}
为了测试目的，我忽略了 byte[] data 参数，并尝试发送 byte[] tx 数据。我在 _SendData 函数中使用 hexStringToByteArray 函数创建了这些数据（该函数是在此 StackOverflow 帖子中找到的：如何使用 Java 将十六进制转换为字节数组？）。
我还尝试创建 tx 数据：
byte tx[] = new byte[] { (byte) 0xfe, (byte) 0xfe, (byte) 0xfe };
或者直接像这样发送数据：
public void _SendData(byte[] data)
{
Log.d(TAG,"_SendData: ");
BluetoothGattCharacteristic characteristic = _map.get(RBLService.UUID_BLE_SHIELD_TX);
Log.d(TAG, "Set data in the _characteristicTx");
characteristic.setValue(data);
Log.d(TAG, "Write _characteristicTx in the _mBluetoothLeService: " + data[0] + " " + data[1] + " " + data[2]);
if (_mBluetoothLeService==null)
{
Log.d(TAG, "_mBluetoothLeService is null");
}
_mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
}
在所有的情况中，我都无法发送数据。
我真的不明白为什么会发生这种情况。我用来搜索蓝牙设备、建立连接、发送和接收数据的代码非常类似于ReadBearLab在Github页面上提供的Android原生示例：https://github.com/RedBearLab/Android/tree/master/Examples 唯一的区别是我没有扩展Activity。我试图将BleFramework类作为Activity的扩展，但它没有起作用。我的问题是，当BleFramework活动正在运行时，我无法使用UnityPlayer.UnitySendMessage函数将消息发送回Unity。