这是我发现的必要或有用的4个步骤（首要重要的步骤）：

git rm -f the_submodule
rm -rf .git/modules/the_submodule
git config -f .git/config --remove-section submodule.the_submodule
git commit -m "..."

理论上，在 第一步 中使用 git rm 应该就可以完成。希望有一天能够用一个命令回答 OP 的第二个问题。

但是截至 2017 年 7 月，需要进行 第二步 来删除 .git/modules/ 中的数据，否则将来就不能再添加子模块了。

如 tinlyx 的答案 所述，在 git 1.8.5+ 版本中，以上两个步骤应该都可以完成，因为所有的 git submodule 命令似乎都有效。

第三步删除文件 .git/config 中的 the_submodule 部分。这样做是为了完整性。 (该条目可能会对旧版本的 git 造成问题，但我没有旧版本可供测试)。

大多数答案建议使用 git submodule deinit。我认为使用 git config -f .git/config --remove-section 更加明确易懂。根据 git-submodule 文档，git deinit：

取消注册给定的子模块...如果您真的想从存储库中删除一个子模块并提交，请使用 git-rm[1]代替。

最后，如果不 git commit，在进行 git submodule summary (在 git 2.7 中)时可能会出现错误。

fatal: Not a git repository: 'the_submodule/.git'
* the_submodule 73f0d1d...0000000:

使用 git v2.7.4，简单的三个步骤完全有效。

git submodule deinit -f -- a/submodule    
git rm -f a/submodule
git commit

从git中删除submodule的最佳方法：

$ git submodule deinit -f <submodule-name>
$ rm -rf .git/modules/<submodule-name>
$ git config -f .gitmodules --remove-section submodule.<submodule-name>
$ git config -f .git/config --remove-section submodule.<submodule-name>
$ git rm --cached <submodule-name>
$ git commit -m 'rm submodule: <submodule-name>'

我按照这篇指南如何删除子模块？的步骤进行操作。

$ git submodule deinit -f <submodule-name>
$ rm -rf .git/modules/<submodule-name>
$ git config -f .gitmodules --remove-section submodule.<submodule-name>
$ git config -f .git/config --remove-section submodule.<submodule-name>
$ git rm --cached <submodule-name>
$ git commit -m 'rm submodule: <submodule-name>'

但它一直提示：

fatal: no submodule mapping found in .gitmodules for path

<path>

然后我修改了任何文件并进行了一次简单的推送（simple push）：

$ git add .
$ git commit -m "Ignoring sharedlibs folder <path> on .gitignore"
$ git push -u origin master

从 git 2.17 版本开始，只需要执行以下命令：

git submodule deinit -f {module_name}
git add {module_name}
git commit

project dir:     ~/foo_project/
submodule:       ~/foo_project/lib/asubmodule
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
run:
  1.   cd ~/foo_project
  2.   git rm lib/asubmodule && 
          rm .git/modules/lib/asubmodule && 
            git submodule lib/asubmodule deinit --recursive --force

如果您刚刚添加了子模块，例如您添加了错误的子模块或将其添加到了错误的位置，请执行git stash，然后删除该文件夹。假设添加子模块是您在最近的仓库中唯一进行的操作。

'fatal: not removing 'demolibapp' recursively without -r'

1. demolibapp 是我想要删除的子模块名称
2. git submodule deinit demolibapp
3. git rm --cached demolibapp -r
4. rm -rf .git/modules/demolibapp
5. git add --all
6. git commit -m "移除多余的子模块"
7. git push
8. rm -rf demolibapp

设置 path_to_submodule 变量（无尾斜线）：

path_to_submodule=path/to/submodule

git config -f .gitmodules --remove-section submodule.$path_to_submodule

从.git/config中删除相关部分

git config -f .git/config --remove-section submodule.$path_to_submodule

仅从索引中取消暂存并删除 $path_to_submodule 子模块（以防丢失信息）

git rm --cached $path_to_submodule

git add .gitmodules

git commit -m "Remove submodule submodule_name"

rm -rf $path_to_submodule

rm -rf .git/modules/$path_to_submodule