如何正确将C中的ioctl调用转换为Python中的fcntl.ioctl调用？

Question

我想翻译一下关于在Linux中重置串口的示例。以下是需要翻译的片段：

fd = open(filename, O_WRONLY);
ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0);
close(fd);

将其转换为有效的Python代码。到目前为止，这是我尝试过的内容。

file_handler = open(self._port, 'w')
fcntl.ioctl(file_handler, termios.USBDEVFS_RESET)
file_handler.close()

出现错误'module' object has no attribute 'USBDEVFS_RESET'。在这一点上，termios文档并不是很有帮助，因为它没有列出termios的可能属性。请参阅fcntl文档，了解此类termios属性的示例。

我如何正确地将C代码转换为python2.7代码？

- Alex

Answer 1

我在查找如何执行USBDEVFS_RESET时发现了这个，想分享一下我对_IO的发现：https://web.archive.org/web/20140430084413/http://bugcommunity.com/wiki/index.php/Develop_with_Python#Introduction_to_ioctl_calls_in_python

到目前为止，我的成果如下：

from fcntl import ioctl

busnum = 1
devnum = 10

filename = "/dev/bus/usb/{:03d}/{:03d}".format(busnum, devnum) 

#define USBDEVFS_RESET             _IO('U', 20)
USBDEVFS_RESET = ord('U') << (4*2) | 20

fd = open(filename, "wb")
ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0)
fd.close()

你可以从 lsusb 中获取 busnum 和 devnum。

编辑：上面的链接已经失效，URL被替换为最后一个存档版本。

- Tim Tisdall

Answer 2

ioctl-opt (pypi)是一个小的Python模块，将需要的C预处理宏转换为Python。

有关简单使用示例，请参见此hidraw实现。

请注意，可能需要定义ctype结构（取决于调用类型），以便您可以实际传递参数。

披露：我是这两个模块的作者。

- vpelletier

Answer 3

宏USBDEVFS_RESET在某个系统头文件中定义。

您可以搜索并将termios.USBDEVFS_RESET替换为实际值。

- Some programmer dude

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价值为 USBDEVFS_RESET 的值具有值 _IO('U', 20)。我不需要尝试您的建议就能看出这行不通。因此，原始问题仍然没有得到回答。也许您知道 _IO('U', 20) 是什么？仅将 termios.USBDEVFS_RESET 替换为 20 就会出现错误：IOError: [Errno 22] Invalid argument。 - Alex

@Alex 然后看看 _IO 做了什么，如果它使用了另一个宏，请查看该宏。最终通过一些位操作将创建一个整数，并且该整数可以在 Python 中使用。 - Some programmer dude

你说得对，值“20”只是开始。我最终找到了正确的_IO实现，并获得了21780的值。然而，在我的示例代码中，将termios.USBDEVFS_RESET替换为21780后，我再次收到错误“IOError：[Errno 22]无效参数”。我怀疑我漏掉了什么，或者fcntl.ioctl的第一个参数不是简单的整数值。 - Alex

这个变量看起来只是一个简单的整数，所以肯定有其他问题。 - Alex