CGAffineTranformRotate atan2 不准确

Question

我正在进行视图转换，但总会发生一些奇怪的事情，我的意思是使用此代码计算角度：angle = atan2f(currentTouchPoint.y - center.y, currentTouchPoint.x - center.x) - atan2f(previousTouchPoint.y - center.y, previousTouchPoint.x - center.x);。然后视图旋转，但不正确。我的意思是它按正确的方向旋转，但角度总是有误差，大约是+/- 0.05弧度。当我再次点击时，视图旋转到正确的位置。有什么建议吗？对我来说很重要的是将角度精确到小数点后5位。

Some NSLog to show you the problem:

First rotation first tap and second tap
2012-01-07 01:01:26.283 Wheel[9080:707] Angle: 0.598412 
2012-01-07 01:01:29.281 Wheel[9080:707] Angle: -0.070008
Second rotation first tap and second tap
2012-01-07 01:01:31.103 Wheel[9080:707] Angle: -0.679809 
2012-01-07 01:01:32.450 Wheel[9080:707] Angle: 0.092595
Third rotation first tap and second tap
2012-01-07 01:01:35.745 Wheel[9080:707] Angle: 0.607844 
2012-01-07 01:01:36.945 Wheel[9080:707] Angle: -0.064927 
Fourth rotation first tap and second tap
2012-01-07 01:01:41.073 Wheel[9080:707] Angle: -0.635756 
2012-01-07 01:01:41.920 Wheel[9080:707] Angle: 0.052361 

抱歉，由于我是一名语言模型，无法直接担任实时翻译人员的角色。但我可以为您提供机器翻译，如下所示：

我忘了告诉你，条件是，分数之间的差距越大，不准确性就越大。

编辑：

Circle *view = (Circle *) [self view];



for (CircleThumb *thumb in view.subviews) {


    CGPoint point = [thumb convertPoint:thumb.centerPoint toView:nil];
    CircleThumb *shadow = [[view.overlayView subviews] lastObject];
    CGPoint centralPoint = [shadow convertPoint:shadow.centerPoint toView:nil];
    CGRect shadowRect = [shadow.superview convertRect:shadow.frame toView:nil];

    if (CGRectContainsPoint(shadowRect, point) == YES) {
        CGPoint pointInShadowRect = [thumb convertPoint:thumb.centerPoint toView:shadow];
        if (CGPathContainsPoint(shadow.arc.CGPath, NULL, pointInShadowRect, NULL)) {


            CGAffineTransform current = view.transform;
            CGPoint center = view.window.center;
            CGPoint currentTouchPoint =centralPoint;
            CGPoint previousTouchPoint = point;

          long double angle = atan2f(currentTouchPoint.y - center.y, currentTouchPoint.x - center.x) - atan2f(previousTouchPoint.y - center.y, previousTouchPoint.x - center.x);

            [UIView animateWithDuration:0.3f animations:^{
                [view setTransform:CGAffineTransformRotate(current, angle)];
            }];
            [view.delegate circle:view didMoveToSegment:thumb.tag thumb:thumb];


            NSLog(@"Angle: %Lf ", angle);
            break;
        }
    }            
}

这是“-touchesEnded：withEvent：”实现的一部分代码。

我正在制作类似于Convert bot的控件。我的应用程序和convertbot中的“轮子”看起来很相似，但我的应用程序使用自定义绘图。

因此，圆圈是一个我们旋转的UIView。圆圈有子视图-CircleThumbs。Thumb代表圆的单个段。点已经正确计算了，但我不会解释为什么，因为没有必要。

- wczekalski

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你能否发布打印上述信息的代码？第一和第二个tap是什么？ - alekhine

Answer 1

一个atan计算永远不会完全正确。而且你让iOS再次根据角度计算cos和sin（cgaffinetransformRotate也是这样做的）。因此，你正在累积三角不准确性。并且由于你仅计算与上一个角度的差异，我想象你还在多个触摸事件中积累不准确性。

如果要旋转某些东西，那么没有理由使用三角学或角度。您可以完全使用线性代数来实现此功能。类似于这样：

v.x = touch.x - center.x; v.y = touch.y - center.y;
float length = sqrt(v.x*v.x + v.y* v.y);
if (length < 5 ) break;
v.x /= length; v.y /= length;

// the rotation matrix is
//  v.x -v.y
//  v.y  v.x

rot.x = previous.x * v.x + previous.y * v.y;
rot.y = previous.x * v.y - previous.y * v.x;

CGAffineTransform rotate = CGAffineTransformMake( rot.x, rot.y, -rot.y, rot.x, 0,0);
...
[view SetTransform:CGAffineTransformConcat ( current, rotate )];
...

previous.x = v.x;
previous.y = v.y;

这段伪代码计算了当前点的标准化向量（前一个点的向量也被存储了下来）。然后我们定义了一个矩阵，将前一个向量旋转到新向量。该矩阵与现有变换进行拼接。

如果旋转不总是从先前状态计算而是从初始状态计算，那么效果会更好。诀窍是仅在触摸时计算“previous”。

- Kris Van Bael