模块未找到错误：找不到名为'rospkg'的模块。

Question

我是ROS的新手，

当我在我的脚本文件example.py中导入rospy并运行它时，出现了问题：它显示：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/nagarjunv/hk_ws/src/rvo/src/example.py", line 4, in <module>
    import rospy
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>
    from .client import spin, myargv, init_node, \
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py", line 52, in <module>
    import roslib
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/__init__.py", line 50, in <module>
    from roslib.launcher import load_manifest  # noqa: F401
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslib/launcher.py", line 42, in <module>
    import rospkg
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

我将下面的内容导入到我的脚本文件中： 第4行是rospy。

#!/usr/bin/env python3

import sys
import rospy

这是我的CMakeLists文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(rvo)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  rospy
  std_msgs
  message_generation
)

 generate_messages(
   DEPENDENCIES
   std_msgs
 )

catkin_package(
#  INCLUDE_DIRS include
#  LIBRARIES rvo
  CATKIN_DEPENDS rospy std_msgs
#  DEPENDS system_lib
)

include_directories(
# include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

这是我的打包XML文件：

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  <build_depend>rospy</build_depend>
  <build_depend>std_msgs</build_depend>
  <build_depend>message_generation</build_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>message_generation</build_export_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

我在 CMakelists 和 Package XML 中都指定了 'rospy' 并导入了它。我也检查过我的 ROS 里有可用的 rospy 包。但是，我不明白为什么运行我的脚本文件时会遇到问题？

rosrun rvo example.py 

我很乐意提供更多关于这个错误的细节。请问有人可以告诉我如何解决这个问题吗？

- Nagarjun Vinukonda

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如果我的回答解决了您的问题，请将其标记为已解决。否则，请提供更多信息。 - rbaleksandar

@Nagarjun Vinukonda，你是怎么解决这个问题的？ - roschach

Answer 1

尝试根据您的ROS发行版使用的Python版本更改shebang（第1行）。

对于Melodic或更早版本：#!/usr/bin/env python2

对于Noetic或更新版本：#!/usr/bin/env python3

- Markus Weber

Answer 2

根据你的ROS版本和rospkg的版本，你可能需要使用Python 2.x或3.x。你的脚本正在调用python3解释器，但是你可以清楚地在错误日志中看到你的安装使用了不同的版本。如果你想在基于Python 2.7的ROS安装中使用Python 3，你需要从头开始构建所有内容，但即使这样成功的机会也很小。以下是一些可能的解决方案：

- 如果你想使用Python 3，请参见此处。根据本文，ROS Noetic仅针对Python 3。 - 如果你不想升级，你需要坚持使用Python 2.7。 - 如果Python的版本不重要，只需调整你的脚本以使用ROS安装所依赖的版本即可。

- rbaleksandar