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如何在Linux上找到所有串行设备(ttyS、ttyUSB等)而不打开它们？

linuxserial-port
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在Linux系统上，获取所有可用串口/设备列表的正确方法是什么？

换句话说，当我遍历/dev/中的所有设备时，如何判断哪些是经典意义上的串口，即通常支持波特率和 RTS / CTS 流控制的串口？

解决方案将使用C进行编码。

我提问是因为我正在使用一个明显错误的第三方库：它似乎只迭代/dev/ttyS * 。问题在于，例如通过USB提供的串口（由USB-RS232适配器提供），这些串口列在/dev/ttyUSB * 下。阅读Linux.org上的Serial-HOWTO，我得到了这样一个想法，即随着时间的推移，还会有其他名称空间。

因此，我需要找到检测串行设备的官方方法。问题在于没有正式记录，或者我找不到它。

我想象一种方式是打开来自 /dev/tty * 的所有文件，并在其中调用特定的 ioctl()，该函数仅在串行设备上可用。但是，那是一个好的解决方案吗？

更新

hrickards 建议查看“setserial”的源代码。 它的代码正是我想要的：

首先，它使用以下命令打开设备：

fd = open (path, O_RDWR | O_NONBLOCK)

然后它调用:

ioctl (fd, TIOCGSERIAL, &serinfo)
如果这个调用没有返回错误，那么显然它是一个串行设备。
我在 串口编程/termios 中找到了类似的代码，建议同时添加 O_NOCTTY 选项。
然而，这种方法存在一个问题：
当我在 BSD Unix（即 Mac OS X）上测试此代码时，它也能正常工作。但是，通过蓝牙提供的串行设备会导致系统（驱动程序）尝试连接到蓝牙设备，在超时错误返回之前需要一段时间。这是由于只打开设备引起的。我可以想象在Linux上也可能发生类似的情况-理想情况下，我不应该需要打开设备来确定其类型。我想知道是否有一种方法可以在不打开设备的情况下调用ioctl函数，或者以不会导致连接被建立的方式打开设备？
我该怎么办？
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有人匿名建议了这个编辑，但被拒绝了，所以我把它留在这里作为评论：如果您在ioctl调用中使用TIOCGSERIAL标志，而不是TIOCMGET，则调用不会返回错误，即使某些错误路径不引用COM（串行）端口。使用TIOCMGET标志，ioctl仅适用于可以在TTY和TTYUSB可能路径中访问的COM端口。 - Thomas Tempelmann
15个回答
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我没有USB串口设备，但是可以直接使用HAL库找到真实的端口：

====================================================================
#! /usr/bin/env bash
#
# Uses HAL to find existing serial hardware
#

for sport in $(hal-find-by-capability --capability serial) ; do
  hal-get-property --udi "${sport}" --key serial.device
done

====================================================================

发布的python-dbus代码和这个sh脚本都没有列出蓝牙/dev/rfcomm*设备，因此不是最佳解决方案。

请注意，在其他Unix平台上，串口的名称不是ttyS？甚至在Linux中，某些串行卡允许您命名设备。假设串行设备名称中存在模式是错误的。

很遗憾，HAL在Ubuntu（12.04之后）被移除了，它有一些不错的易于使用的工具。有人知道是否有替代品吗？但如果你使用的版本/发行版有HAL，这看起来很不错。 - Reed Hedges
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#dmesg | grep tty

这个命令可以显示所有端口。
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1

是的，我知道我太晚了（一如既往）。这是我的代码片段（基于mk2的回复）。也许这能帮助某些人：

std::vector<std::string> find_serial_ports()
{
 std::vector<std::string> ports;
    std::filesystem::path kdr_path{"/proc/tty/drivers"};
    if (std::filesystem::exists(kdr_path))
    {
        std::ifstream ifile(kdr_path.generic_string());
        std::string line;
        std::vector<std::string> prefixes;
        while (std::getline(ifile, line))
        {
            std::vector<std::string> items;
            auto it = line.find_first_not_of(' ');
            while (it != std::string::npos)
            {

                auto it2 = line.substr(it).find_first_of(' ');
                if (it2 == std::string::npos)
                {
                    items.push_back(line.substr(it));
                    break;
                }
                it2 += it;
                items.push_back(line.substr(it, it2 - it));
                it = it2 + line.substr(it2).find_first_not_of(' ');
            }
            if (items.size() >= 5)
            {
                if (items[4] == "serial" && items[0].find("serial") != std::string::npos)
                {
                    prefixes.emplace_back(items[1]);
                }
            }
        }
        ifile.close();
        for (auto& p: std::filesystem::directory_iterator("/dev"))
        {
            for (const auto& pf : prefixes)
            {
                auto dev_path = p.path().generic_string();
                if (dev_path.size() >= pf.size() && std::equal(dev_path.begin(), dev_path.begin() + pf.size(), pf.begin()))
                {
                    ports.emplace_back(dev_path);
                }
            }
        }
    }
    return ports;
}
看起来你的代码解析了 https://dev59.com/PXE85IYBdhLWcg3w9odJ#4701610 的答案。如果是这样，请在你的回复中提到一下，谢谢。 - Thomas Tempelmann
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使用 setserial 工具：

setserial -gG /dev/{ttyUSB,ttyS,ttyACM}* 2>/dev/null | grep -Ev "ttyS[0-9]+.*irq\s0\s*"

如果你只想在输出中返回端口设备路径：

setserial -gG /dev/{ttyUSB,ttyS,ttyACM}* 2>/dev/null | grep -Ev "ttyS[0-9]+.*irq\s0\s*" | cut -d' ' -f1

可能这些解决方案并不适用于所有需求，因为一些USB设备可能会被UDEV以另一种方式命名，所以更通用但不太优化（不建议使用）：

setserial -gG /dev/* 2>/dev/null | grep -Ev "ttyS[0-9]+.*irq\s0\s*" | cut -d' ' -f1
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可以查看英文原文，
原文链接