我最近一直在学习Linux驱动程序，根据我所读的文章，设备驱动程序模块很可能会被内核按需自动加载，因此我想知道内核是如何确定为特定设备（声卡、I2C/spi设备等）加载哪个模块的配方，我也无法完全想象内核如何在启动时检测每个硬件设备。欢迎提供与嵌入式Linux相关的答案，也欢迎提供PC Linux相关的答案！谢谢！
1个回答
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我认为你混淆了两个不同的概念，即硬件检测和按需模块加载。
在某些情况下，内核会明确地进行模块请求。但是，在大多数情况下，内核本身不会进行任何“按需加载”。
但是等等，你一定弄错了，如果我插入我的新闪亮的网络摄像头，模块难道不会自动加载吗？
是的，但并非由内核完成。内核所做的只是使用所谓的“热插拔事件”或“uevent”作为参数调用用户空间程序。在Linux PC上，这个用户空间程序通常是udev，但在嵌入式系统上，您可以使用例如mdev。您可以在这里和这里找到更详细的解释。关于您问题的第二部分，内核仅在硬件可发现时进行硬件发现。可发现硬件的例子包括USB和PCI。不可发现硬件总线的例子是SPI或I2C。
在后一种情况下，给定总线上特定设备的存在要么直接编码在内核中，要么由引导加载程序提供。搜索“设备树”以获取后一种情况的示例。
总之：硬件检测由内核完成，模块加载由用户空间完成，并由内核提供信息。
- shodanex
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详细地解释了，但是有这么多可加载的模块，Linux如何选择合适的模块，我想更详细地了解Linux如何与嵌入式硬件配合工作，您能提供更多相关的文章/文档/书籍吗？谢谢:p - user718146
特定设备的信息在uevent信息中。从那里，根据设备发现的总线，查找用户空间表中的设备。然后，在用户空间中选择并加载适当的模块。 - Julie in Austin
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