检测iPhone旋转方向的方法？

Question

我想创建一个应用程序，可以检测用户旋转iPhone设备时的旋转次数。目前，我正在使用Compass API获取角度并尝试许多方法来检测旋转。以下是我尝试过的解决方案列表： 1/ 在完整的圆上创建2个角度陷阱（完整圆的一部分），以检测罗盘得到的角度是否通过它们。 2/ 将罗盘更新的所有角度距离相加（在updateHeading函数中），然后尝试将总角度除以360 => 我们可以得到旋转次数。

问题是：当手机旋转得太快时，罗盘无法跟上手机的速度，并且返回给我们最新时间的角度（不像真正的旋转那样连续）。

我们也尝试使用加速计来检测旋转。但是，在平面上旋转手机时，这种方式无法工作。

如果您对此问题有任何解决方案或经验，请帮助我。

非常感谢。

- trandangkhoa

Answer 1

iPhone4内含MEMS陀螺仪，这是最直接的方法。

正如您所注意到的，磁力计反应迟缓。可以通过使用预测算法来减少这种反应迟缓，该算法利用了反应迟缓来对当前方向进行有根据的猜测。

首先，您需要确定传感器的实际性能。为此，您需要在几个旋转速度下以精确的速率旋转它，并记录指南针的行为。旋转平台应该有一种读取瞬时位置的方法。

在较慢的速度下，您将看到不同程度的固定滞后。随着速度的增加，滞后将增长，直到接近180度，此时指南针将突然翻转。在更高的速度下，您将只看到翻转，尽管当翻转重复出现在相同的值时，它可能看起来没有翻转。在某些较高的速度下，指南针可能会出现向后旋转，与旋转方向相反。

获取旋转表可能很麻烦，并确保它不会影响局部磁场（使指南针无用）是一个挑战。理想的桌子将由铝制成，如果您需要使用钢制桌子（最常见），则需要将手机安装在非磁性平台上，以使其尽可能远离钢铁。

当地的机器店是一个好的起点：CNC机器很容易做到所需的事情。

一旦您获得了指南针性能数据，就需要建立观察读数与实际方向和旋转速率之间的模型。反转该模型并将其应用于读数，以获得实际读数的猜测。

一个简单的算法实现将保留读数的历史记录，并保留连续读数之间的差异列表。由于我们知道有指南针滞后，当差值为非零值时，我们将知道当前值由于滞后具有某种程度的不准确性。

下一步是创建“校正”读数列表，其中使用先前实际值的已知滞后来生成更新的值，该值用于创建添加到“校正”列表中的最后一个值的更新值，并存储为最新值。

当实际列表和校正列表中最新值之间的累积校正（超过360度）时，这意味着我们基本上不知道指南针指向哪里。希望不会达到这个点，因为大多数旋转运动通常只持续相当短的时间。

但是，由于您的目标仅是计算旋转次数，因此在累积误差达到相当高的值之前，您将偏少一次完整旋转。我不确定这个值会是多少，因为它取决于实际指南针滞后和实际旋转速率。但是，如果您只关心少量旋转（大约5个），则应该能够获得可用结果。

- BobC

---

我希望我能为你这样一份全面的回答提供不止一个赞。 - Andy Dent

Answer 2

你可以使用加速度的速度来确定手机旋转的速度，并用它来填补空白，直到手机停止，此时你可以再次查询指南针。

- Steve Riggins

Answer 3

如果您正在使用iPhone 4，则问题已经解决，您可以使用Core Motion获取旋转数据。

对于早期设备，我认为一种有趣的方法是尝试使用UIAccelerometer在非常精细的报告间隔上检测设备旋转时的晃动。您可能能够从与旋转平面垂直的运动中检测到一些合理的模式。

- Andy Dent