在OpenCV中调用Gstreamer

Question

我需要在一个openCV代码中调用Gstremaer（本质上是打开视频相机）。 通过查看源代码，modules/highgui/src/cap_gstreamer.cpp 似乎是我要找的文件。

我使用了带有Gstreamer标志的OpenCV进行编译。

 GStreamer:
--       base:                      YES (ver 1.2.3)
--       video:                     YES (ver 1.2.3)
--       app:                       YES (ver 1.2.3)
--       riff:                      YES (ver 1.2.3)
--       pbutils:                   YES (ver 1.2.3)

但我无法调用与Gstreamer相关的函数（例如在cap_gstreamer.cpp中定义的cvCreateCapture_GStreamer）。 根据OpenCV安装日志的建议，cap_gstreamer.cpp已成功构建：

[ 17%] Building CXX object modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/src/cap_gstreamer.cpp.o

cvCreateCapture_GStreamer是在构建openCV后的/usr/local/lib/libopencv_highgui.so.3.0.0中存在的（使用grep查找）。

我使用#include <opencv/highgui.h>，但调用cvCreateCapture_GStreamer失败了（Makefile中设置了-lopencv_highgui标志）：

error: ‘cvCapture_GStreamer’ was not declared in this scope

任何建议都将有所帮助，感激不尽。

谢谢！

- Mahyar

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cvCapture_GStreamer不是公共（客户端）API的一部分。它在highgui模块内部使用。 - berak

Answer 1

实际上，你不能通过OpenCV使用GStreamer API。OpenCV拥有一系列的包装函数（例如cvCaptureFromCam），它们通过外部多媒体库来实现其功能。除了GStreamer之外，OpenCV可能会使用其他库，如ffmpeg、v4l等。事实上，如果你查看与不同外部库进行多媒体捕获相关的完整文件列表，你会发现：

(in opencv/modules/highgui/src)
cap_cmu.cpp    
cap_dc1394.cpp    
cap_ffmpeg.cpp    
cap_gstreamer.cpp
...

因此，如果您使用GStreamer支持编译OpenCV，则将调用相同的highgui函数（如cvCaptureFromCam），但在低级别上，它将调用实现对GStreamer API的调用的函数，例如cvCreateCapture_GStreamer。但这并不意味着您可以自己调用这些低级别函数（因此出现“未在此范围内声明”的错误）。

希望这有所帮助！

编辑： 请查看opencv源文件中的cap.cpp文件。注意CvCreateCameraCapture_XXX的不同选项。这使我想到，您应该能够使用其他选项打开摄像头而无需某些依赖项。

- Яois

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这是一个很好的解释，谢谢！那么，默认情况下（例如编译不支持GStreamer的OpenCV），它（打开相机）是如何工作的？ 我问这个问题的原因是我有一个使用v4l/v4l2以外的其他驱动程序的自定义板，我可以使用gstreamer打开相机，但显然无法尝试使用OpenCV。是否有任何方法可以更改低级别的OpenCV函数以使用其他驱动程序？ - Mahyar

我编辑了我的答案，虽然我对高级 GUI 依赖项在更低层次上的工作原理没有更深入的了解。您可以提出另一个问题，比如“在<yourBoard>中安装OpenCV”，或在OpenCV文档中进一步搜索。 - Яois