如何将整数 n 转换为字符串，以便在串行传输时作为字符串发送？
以下是我目前的代码：
int ledPin=13;
int testerPin=8;
int n=1;
char buf[10];
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(testerPin, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
sprintf(buf, "Hello!%d", n);
Serial.println(buf);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
n++;
}
使用 stdlib.h 中包含的 itoa() 函数。
char buffer[7]; //the ASCII of the integer will be stored in this char array
itoa(-31596,buffer,10); //(integer, yourBuffer, base)
你只需要像这样将它包裹在一个String对象中：
String numberString = String(n);
你也可以这样做：
String stringOne = "Hello String"; // using a constant String
String stringOne = String('a'); // converting a constant char into a String
String stringTwo = String("This is a string"); // converting a constant string into a String object
String stringOne = String(stringTwo + " with more"); // concatenating two strings
String stringOne = String(13); // using a constant integer
String stringOne = String(analogRead(0), DEC); // using an int and a base
String stringOne = String(45, HEX); // using an int and a base (hexadecimal)
String stringOne = String(255, BIN); // using an int and a base (binary)
String stringOne = String(millis(), DEC); // using a long and a base
这是将int（有符号16位整数）转换为字符串的速度优化解决方案。
此实现避免使用除法，因为用于Arduino的8位AVR没有硬件DIV指令，编译器将除法翻译为耗时的重复减法。因此，最快的解决方案是使用条件分支来构建字符串。
从一开始就在RAM中准备好固定的7字节缓冲区以避免动态分配。由于它只有7个字节，固定RAM使用成本被认为是最低的。为了帮助编译器，我们在变量声明中添加寄存器修饰符以加快执行速度。
char _int2str[7];
char* int2str( register int i ) {
register unsigned char L = 1;
register char c;
register boolean m = false;
register char b; // lower-byte of i
// negative
if ( i < 0 ) {
_int2str[ 0 ] = '-';
i = -i;
}
else L = 0;
// ten-thousands
if( i > 9999 ) {
c = i < 20000 ? 1
: i < 30000 ? 2
: 3;
_int2str[ L++ ] = c + 48;
i -= c * 10000;
m = true;
}
// thousands
if( i > 999 ) {
c = i < 5000
? ( i < 3000
? ( i < 2000 ? 1 : 2 )
: i < 4000 ? 3 : 4
)
: i < 8000
? ( i < 6000
? 5
: i < 7000 ? 6 : 7
)
: i < 9000 ? 8 : 9;
_int2str[ L++ ] = c + 48;
i -= c * 1000;
m = true;
}
else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
// hundreds
if( i > 99 ) {
c = i < 500
? ( i < 300
? ( i < 200 ? 1 : 2 )
: i < 400 ? 3 : 4
)
: i < 800
? ( i < 600
? 5
: i < 700 ? 6 : 7
)
: i < 900 ? 8 : 9;
_int2str[ L++ ] = c + 48;
i -= c * 100;
m = true;
}
else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
// decades (check on lower byte to optimize code)
b = char( i );
if( b > 9 ) {
c = b < 50
? ( b < 30
? ( b < 20 ? 1 : 2 )
: b < 40 ? 3 : 4
)
: b < 80
? ( i < 60
? 5
: i < 70 ? 6 : 7
)
: i < 90 ? 8 : 9;
_int2str[ L++ ] = c + 48;
b -= c * 10;
m = true;
}
else if( m ) _int2str[ L++ ] = '0';
// last digit
_int2str[ L++ ] = b + 48;
// null terminator
_int2str[ L ] = 0;
return _int2str;
}
// Usage example:
int i = -12345;
char* s;
void setup() {
s = int2str( i );
}
void loop() {}
使用与Arduino v1.0.5捆绑的avr-gcc编译，此草图编译为1,082字节的代码（int2str函数本身的大小为594字节）。与编译为2,398字节的String对象解决方案相比，此实现可以将您的代码大小减小1.2 Kb（假设您不需要其他String对象方法，并且您的数字严格限于有符号int类型）。
通过编写适当的汇编代码，可以进一步优化此函数。
char *i2str(int i, char *buf){
byte l=0;
if(i<0) buf[l++]='-';
boolean leadingZ=true;
for(int div=10000, mod=0; div>0; div/=10){
mod=i%div;
i/=div;
if(!leadingZ || i!=0){
leadingZ=false;
buf[l++]=i+'0';
}
i=mod;
}
buf[l]=0;
return buf;
}
如果您丢弃索引“l”并直接增加缓冲区，则可以轻松修改以返回缓冲区的末尾。
String关键字创建String类的对象，该类有多个版本的构造函数。如果在实例化时传递一个整数作为参数，则它包含数字的ASCII表示。int num = 12;
String intString = String(num);
// The value of intString should be "12"
这只是对我有效：
int bpm = 60;
char text[256];
sprintf(text, "Pulso: %d ", bpm);
//now use text as string
void myitoa(int number, char *mystring) {
boolean negative = number>0;
mystring[0] = number<0? '-' : '+';
number = number<0 ? -number : number;
for (int n=5; n>0; n--) {
mystring[n] = ' ';
if(number > 0) mystring[n] = number%10 + 48;
number /= 10;
}
mystring[6]=0;
}
Serial.println(val)
Serial.println(val, format)
更多信息，请访问Arduino网站 https://www.arduino.cc/en/Serial/Println
希望这可以帮助您。 谢谢！