SceneKit的SCNMatrix4是按列主序还是行主序存储的？

Question

我困惑的来源是苹果公司有关SCNMatrix4 的文档：

场景工具包（SceneKit）使用矩阵来表示坐标空间变换，这些变换可以表示对象在三维空间中的组合位置、旋转或方向和比例。SceneKit 矩阵结构以行主序排列，因此它们适用于传递给着色器程序或OpenGL API接受矩阵参数的情况。

这看起来是自相矛盾的，因为OpenGL使用列优先变换矩阵！

总体而言，苹果公司在这个主题上的文档非常差：

• GLKMatrix4 根本没有讨论列和行的优先级，但我确定从所有在线讨论中得知，GLKMatrix是明显且简单地采用列优先规则。
• simd_float4x4未涉及这个主题，但至少变量名清楚地表明它按列存储：

从simd/float.h:

typedef struct { simd_float4 columns[4]; } simd_float4x4;

在线讨论中，有些人认为SCNMatrix4与GLKMatrix4不同，但是查看SCNMatrix4的代码可以发现，它可能只是按列顺序排列，这是我们所期望的：

/* Returns a transform that translates by '(tx, ty, tz)':
 * m' =  [1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; tx ty tz 1]. */
NS_INLINE SCNMatrix4 SCNMatrix4MakeTranslation(float tx, float ty, float tz) {
    SCNMatrix4 m = SCNMatrix4Identity;
    m.m41 = tx;
    m.m42 = ty;
    m.m43 = tz;
    return m;
}

SCNMatrix4是行主序（将平移存储在m14，m24，m34）还是列主序（将平移存储在m41，m42，m43）？

- Christopher Oezbek

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同样非常重要的是，这也会导致显着的混淆：https://stackoverflow.com/questions/53435756/xcode-simd-issue-with-translation-and-rotation-matrix-example - oneiros

Answer 1

SCNMatrix4 存储了平移信息在 m41、m42 和 m43 中，与 GLKMatrix4 相同。这个小 Playground 确认了它以及它的定义。

import SceneKit

let translation = SCNMatrix4MakeTranslation(1, 2, 3)

translation.m41
// 1
translation.m42
// 2
translation.m43
// 3

我不知道为什么文档中这个有误，可能只是一个错误。

- jlsiewert