系统时钟和辅助时钟之间的区别

Question

在Vxworks中，我们有各种时钟，如系统时钟和辅助时钟，并具有以下API：

• sysClkConnect() - 将例程连接到系统时钟中断
• sysClkDisable() - 关闭系统时钟中断
• sysClkEnable() - 打开系统时钟中断
• sysClkRateGet() - 获取系统时钟速率
• sysClkRateSet() - 设置系统时钟速率
• sysAuxClkConnect() - 将例程连接到辅助时钟中断
• sysAuxClkDisable() - 关闭辅助时钟中断
• sysAuxClkEnable() - 打开辅助时钟中断
• sysAuxClkRateGet() - 获取辅助时钟速率
• sysAuxClkRateSet() - 设置辅助时钟速率

我的问题是系统时钟和辅助时钟之间有什么区别？程序员应该在什么情况下使用它们？

- venkysmarty

Answer 1

系统时钟是VxWorks跟踪时间和超时的基础。大多数支持超时的OS对象（例如信号量、消息队列、事件）以及taskDelay调用的单位都是时钟滴答，基于系统时钟。通常情况下，板设计师选择系统时钟速率是有原因的。提高时钟速度会略微增加系统开销，因为在每个系统时钟滴答中，操作系统需要服务各种超时元素、时间片计数器和其他内部任务。如果您需要以高速率执行任务（2000-8000 Hz），可以使用辅助时钟。auxClock API是一个简化的中断服务例程接口。每当时钟到期时，将从aux时钟ISR调用由sysAuxClockConnect指定的例程。除了ISR服务时间之外，aux时钟没有任何系统开销。当然，您需要第二个硬件时钟才能使用auxClock。此外，一些vxWorks组件，如spy，也使用auxClock。如果您有这样的组件，则可能无法使用它，因为存在冲突。请注意，如果您在硬件平台上有超过2个定时器，则可以编写自己的例程来实现与aux Clock API几乎相同的功能。

- Benoit

Answer 2

辅助时钟（如果硬件支持）可以用于高速轮询等操作。它的时钟频率可以通过 sysAuxClkRateSet() 进行设置，以偏离系统时钟中断周期。

示例：编程中断：MVME 162 使用 VxWorks 的示例。

- Arno