OpenCV和PCL冲突？

Question

OpenCV和PCL冲突？

c++visual-studio-2010opencvpoint-cloud-library

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我正在使用OpenCV 2.4.2和Point Cloud Library 1.6.0。

我的程序运行良好，直到我添加了以下代码行...

#include <pcl/segmentation/segment_differences.h>

这会在编译时导致错误。我遇到了...

Error   93  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  424
Error   94  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  425
Error   95  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  427
Error   96  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  514
Error   97  error C2872: 'flann' : ambiguous symbol C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\kdtree\kdtree_flann.h  520

C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl/kdtree/kdtree_flann.h(520): error C2872: 'flann' : ambiguous symbol
              could be 'flann'
              or       'cv::flann'

看起来OpenCV自带的Flann文件与PCL中的Flann文件发生了冲突。

有什么建议吗？

编辑

这里有一个类似的问题PCL、OpenCV和Flann冲突，但是错误略有不同...

编辑2

所以在我的main.cpp文件中，我之前有以下代码：

using namespace pcl; using namespace cv;

我将它们注释掉并更新了程序使用cv::Mat等。

但是当我添加...时仍然在编译过程中出现错误。

#include <pcl/segmentation/segment_differences.h>

C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl/kdtree/kdtree_flann.h(520): error C2872: 'flann' : ambiguous symbol 
          could be 'flann' 
          or       'cv::flann'

我刚试过将include\opencv2\flann\重命名为include\opencv2\flanncv\并更新大量opencv头文件中的包含内容到这个新的flanncv目录。但是我仍然得到上述错误...

- YMDW

啊，这是一个很糟糕的错误。你是怎么安装PCL和OpenCV的？也许你可以从源代码编译它们，并使它们指向FLANN的同一安装位置？ - Moataz Elmasry

我使用了它们提供的Windows安装程序。我猜我可以尝试编译它们来使用相同的flann文件，但我不是很确定如何操作。 - YMDW

每个文件都有一个自述文件，显示如何编译。 - Moataz Elmasry

3个回答

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我在Linux下使用pcl和openCv，但是问题来了。

问题在于两个库都包含了头文件flann/flann.hpp或类似的文件，其中定义了命名空间flann。

现在我不知道这些库在你的机器上是如何安装的，但我假设你使用了可安装版本的pcl和openCv，因此每个库都带有自己的flann库。

通常在两个库的CMakeLists中都会有一行搜索flann库的代码，类似于：INCLUDE_LIBRARY($(flann) REQUIRED)

解决方案可能是删除已安装的pcl和openCv库，然后从flann网站下载并安装flann。接着下载openCv和pcl的夜间构建版本，编译它们，它们应该都能找到同一个flann实例，这样问题可能就解决了。

编辑： 还有一个想法，也许问题只是因为你在代码中使用了：

using namespace pcl;
using namespace cv;

所以你有两个不同的flann命名空间实例。删除所有"using namespace"，并在你的代码中使用pcl::thepclclass、cv::theopencvclass，看看是否有帮助。

祝好运

- Moataz Elmasry

嗯，那个好像没什么运气，我已经编辑了上面的内容，写出了我尝试过的东西。 - YMDW

我在Linux上使用pcl和openCv在一个项目中，没有任何问题。问题是它们都依赖于相同版本的flann。我非常确定，如果您成功地单独安装了flann，然后下载并编译pcl和openCv以依赖于此已安装的flann版本，您可能会解决这个问题。 - Moataz Elmasry

OpenCV和PCL使用的flann文件是相同的还是为了与OpenCV或PCL一起使用而进行了调整？它们一直愉快地一起工作，直到我使用#include <pcl/segmentation/segment_differences.h>。 - YMDW

据我所知，他们只是使用了flann库而没有进行任何调整，但你可以在pcl列表上询问，因为flann的作者是其中的活跃成员。 - Moataz Elmasry

我在Ubuntu 14.04上使用OpenCV 3.2和PCL 1.7时遇到了OpenCV-PCL flann冲突的问题 - 省略"using namespace cv;"并在每个地方添加cv::对我有用。这个答案更简单：https://stackoverflow.com/a/15135264/975443 - Kozuch

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解决方案很简单，只需在 flann 前面添加双冒号 (::) 即可。然后一切都会正常工作。

例如，原来是这样的：

flann::Matrix<ElementType>(new ElementType[size_*dim_], size_, dim_);

变成了：

::flann::Matrix<ElementType>(new ElementType[size_*dim_], size_, dim_);

- Wesam Na

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可以查看英文原文，
原文链接

- YMDW · Accepted Answer

如果不想重建东西，可以通过添加空名称空间来解决此问题。

将flann::something的实例更改为::flann::something。

我认为这有效地告诉它使用全局名称空间而不是cv名称空间。